Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Navigazione, esplorazione attiva e path-planning in ambienti strutturati e non strutturati, indoor e outdoor mediante veicoli/velivoli autonomi operanti singolarmente o in squadra - Rif. 224/2014 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Navigation, active exploration and path-planning in structured and unstructured environments, both indoor and outdoor with autonomous unmanned ground or air vehicles (UAG/UAV)working alone or in teams - Ref. 224/2014 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Progettazione e realizzazione di architetture HW/SW e algoritmi per la navigazione di robot mobili terrestri e aerei singoli o multipli in ambienti strutturati o non strutturati, sia indoor che outdoor. Applicazioni di navigazione per esplorazione terrestre o aerea, sorveglianza, monitoraggio attivo, in ambienti industriali e/o domestici o per esplorazione spaziale. In particolare: SLAM; path-planning ottimo; svolgimento di compiti specifici quali sorveglianza, rilevazione di parametri fisici dell’ambiente; ottimizzazione e stima distribuita; uso di sistemi di visione mono e 3D e di sensori non convenzionali. Progettazione, realizzazione e il testing di interfacce uomo-macchina per la tele-operazione e la definizione di missioni in ambienti non strutturati, con particolare riferimento al progetto EFC di ESA. |
| Descrizione sintetica in inglese | Design and implementation of HW/SW architectures and algorithms for autonomous navigation of air or ground, single or multiple, mobile robots, in indoor or outdoor structured or unstructured environments. Application to rover navigation for terrestrial and aerial navigation, active surveillance and monitoring inside industrial or domestic space, and in space exploration. In particular: robot SLAM; optimal path-planning; specific task as surveillance and physical parameters measurement; optimization and distributed estimation; mono and 3D vision systems and non-conventional sensors. Including the design, testing and implementation of Man-Machine Interfaces for tele-operation and mission specification in unstructured environments, with particular reference to the ESA EFC program. |
| Data del bando | 03/12/2014 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.persns@polito.it | |
| Telefono | +39 011 090 6136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 15/12/2014 |
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| Come candidarsi | Other |