Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Realizzazione e testing di un middleware per l’implementazione di algoritmi di manipolazione eventualmente cooperativa e per la scrittura di sistemi GNC nell’ambito della robotica spaziale |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Creation and testing of a middleware for manipulation algorithms (also cooperative) and for GNC systems for space robotics. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto prende spunto dalle precedenti attività di collaborazione svolte con Thalès Alenia Space e consiste nella realizzazione di un middleware real-time per l’implementazione di algoritmi di controllo di manipolatori eventualmente cooperativi e di software Guidance Navigation and Control nell’ambito di sistemi e progetti di robotica spaziale. Una volta realizzato il “core” di tale middleware, dovranno essere aggiunti moduli che implementino algoritmi di controllo task-based di manipolatori ridondanti, moduli per l’utilizzo di camere stereoscopiche, l’implementazione di moduli di target tracking, visual odometry, Pan & Tilt Unit, moduli di controllo di basi mobili (sistemi anche eventualmente cingolati), moduli di localizzazione (eventualmente anche tramite l’uso di GPS). Tale middleware dovrà essere realizzato in modo da supportare differenti sistemi operativi real-time in particolare RTAI e RTEMS |
| Descrizione sintetica in inglese | The project is inspired by previous collaboration activities carried out with Thales Alenia Space and consists of a real-time middleware for implementing manipulators control algorithms (possibly cooperative) and software Guidance Navigation and Control as part of systems and projects for space robotics. Once realized the "core" of such middleware, will be added modules that implement task-based control algorithms for redundant manipulator, modules for the use of stereoscopic cameras, modules for the implementation of target tracking modules, visual odometry and Pan & Tilt Unit, modules for control of mobile bases (eventually tracked systems), modules for rover localization (possibly through the use of GPS). This middleware will need to support different real-time operating systems, and in particular RTAI and RTEMS |
| Data del bando | 16/12/2014 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 32690 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il bando per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | GENOVA |
| Codice postale | 16126 |
| Indirizzo | VIA BALBI 5 |
| Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
| assegnisti@unige.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/01/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |