Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo Robusto e Teleoperazione di UAVs miniaturizzati |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robust control and teleoperation of miniaturized UAVs |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto verterà sullo studio di un "mini" quadrotor delle dimensioni di circa 9 cm opportunamente strumentato per scopi scientifici. La prima parte del progetto sarà incentrata sull'identificazione del modello matematico non lineare del multirotore. Tra tutte le possibili rappresentazioni matematiche si farà riferimento a modelli a scatola grigia in cui solo alcuni parametri potranno essere considerati noti (massa, dimensioni, inerzie, ..). La stima di parametri rappresentanti quantità fisiche permetterà la realizzazione di un simulatore. Il simulatore costituirà, poi, il punto di partenza per lo sviluppo di un sistema Software in the Loop (SIL), strumento indispensabile per i test di algoritmi di controllo innovativi, sia a basso che ad alto livello. Il sistema SIL verrà utilizzato per provare con semplicità nuovi concetti, senza incorrere nel pericolo di compromettere l'integrità hardware del quadrotor. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project will focus on the study of a "mini" quadrotor measuring about 9 cm, appropriately instrumented for scientific purposes. The first part of the project will focus on the identification of the nonlinear mathematical model of the multicopter. Among all the possible mathematical representations we will focus on gray box model in which only some parameters may be considered known (mass, dimensions, inertias, ..). The estimation of unknown parameters representing physical quantities will allow the implementation of a simulator. The simulator will be the starting point for the development of a Software In the Loop (SIL) system, indispensable tool for testing of innovative, low and high level, control algorithms. The system SIL will be used to easily test new concepts, without the risk of compromising the hardware integrity of the quadrotor. Finally, the system SIL allows resource sharing with students and researchers. |
| Data del bando | 23/12/2014 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aric.unibo.it/AssegniRicerca/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| a.villa@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Ideas-ERC |
|---|
| Data di scadenza del bando | 07/01/2015 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |