Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | 3D segmentation and recognition of hardware tools for enabling action planning in human-robot collaboration |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | 3D segmentation and recognition of hardware tools for enabling action planning in human-robot collaboration |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Questa attività di ricerca richiede la progettazione e l’implementazione di modelli matematici e di algoritmi per la segmentazione in 3D ed il riconoscimento di attrezzi utilizzati in ambienti di lavoro. In particolare, le metodologie sviluppate devono considerare il ruolo degli attrezzi in azioni di collaborazione tra soggetti umani e riconoscere le modalità del loro uso. In più, questi approcci devono assistere lo sviluppo di metodologie di apprendimento e pianificazione per permettere una collaborazione naturale tra uomo-robot. L’attività richiede una conoscenza profonda di Statistica Bayesiana, Teoria di Probabilità, apprendimento automatico, calcolo variazionale, Modelli di variabili latenti, Geometria Multi-View, Non-Rigid Structure from Motion e metodi di Level-set. In più, è richiesta un ottima esperienza del linguagio di programmazione Matlab e nell’elaborazione e l’analisi di dati provenienti da grandi dataset. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research activity requires the design and implementation of mathematical models and algorightms for the 3D segmentation and recognition of hardware tools that are typically used in working environments. In particular the methods should explicitly consider the role of the tools in collaboration between human subjects and recognize the modalities of their use. Moreover, these methods should allow for subsequent learning and planning methodologies in order to achieve fluent human-robot collaboration. This research activity requires deep knowledge of Bayesian Statistics, Probability Theory, Machine Learning, Calculus of Variations , Latent Variable Models, Multi-View Geometry, Non-Rigid Structure from Motion and Level-set methods. Moreover, it requires excellent skills in Matlab programming and the processing and analysis of data taken from large datasets. |
| Data del bando | 21/01/2015 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
| Sito web | http://www.dis.uniroma1.it/ |
| assegnidiricerca@dis.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274139 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Ideas-ERC |
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| Data di scadenza del bando | 09/02/2015 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | assegnidiricerca@dis.uniroma1.it |