Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Analisi e sviluppo di algoritmi di acquisizione e sincronizzazione di dati sensoriali per l’utilizzo su robot manipolatori in ambito civile ed industriale. |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of algorithms for acquisition, analysis and synchronization of sensory data in robotic platforms oriented to service and industrial applications |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | L’obbiettivo del progetto è lo sviluppo di nuovi algoritmi per l’utilizzo di dati sensoriali umani per il controllo naturale e l’interazione con piattaforme robotiche. Le relative applicazioni possono avere ricadute sulla robotica di servizio e sui manipolatori robotici industriali. In particolare, il candidato dovrà confrontarsi con le sfide ancora aperte riguardanti l’analisi in tempo reale dei dati, la sincronizzazione fra i diversi sensori di acquisizione, techiniche di decision making e strategie ottimali di controllo dei dispositivi robotici. |
Descrizione sintetica in inglese | The project aims to develop new algorithms to exploit sensory human data for the natural control and interaction with robotic platforms. Possible applications must be oriented to service robotic devices as well as industrial robotic manipulators. In the detail, the candidate will face open challenges such as the data analysis in real-time, the synchronization of different sensor inputs, decision making and optimal control strategy of the device. |
Data del bando | 02/02/2015 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Padova |
Sito web | http://www.dei.unipd.it |
emg@dei.unipd.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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Data di scadenza del bando | 19/02/2015 |
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Come candidarsi | Other |