Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di sistemi robotici interagenti con l'operatore umano |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control of robotic systems interacting with the human |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto, si propone di sviluppare algoritmi di controllo innovativi per sistemi robotici interagenti, al fine di massimizzare non solo la performance nell’esecuzione del task, ma anche la rapidità di apprendimento del task da parte dell’operatore, la trasparenza nella rappresentazione del feedback cinestetico e la stablità/sicurezza dell’operatore e del sistema controllato. A tal fine, lo studio delle metodologie di controllo sarà preceduto ed integrato da un’approfondita ricerca bibliografica sui modelli di motor control e motor learning correntemente utilizzati per descrivere il funzionamento del sistema neuromotorio, in modo da poter definire l’azione di controllo e di stimolazione sensoriale (visiva, tattile, di forza, acustica) ottimali per ottenere il livello di interazione desiderato con l’operatore |
| Descrizione sintetica in inglese | The project aims to develop novel control algorithms for interactive robotic systems, by integrating the results of previous research, to maximize not only task performance, but also the rapidity of task learning, the transparency of kinesthetic feedback rendering, the stability and safety of the controlled system. The study will start from the current literature on motor control and learning, with the aim of defining the optimal multisensory stimulation to obtain the desired level of interaction with the operator. |
| Data del bando | 23/12/2011 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
Italy |
| Nazionalità dei candidati |
Italy |
| Sito web del bando | http://www.dimeg.unipd.it/index.php?xleft=rice&xright=bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Importo annuale | 19367 |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Padova - Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Codice postale | 35131 |
| Indirizzo | via Venezia, 1 |
| Sito web | http://www.dimeg.unipd.it/index.php?xleft=rice&xright=bandi |
| aldo.rossi@unipd.it | |
| Telefono | 0498276820 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 09/01/2012 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |