Torna ai risultati della ricercaBando per contratto di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi di controllo per robot manipolatori in contesti di collaborazione uomo-robot |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of control algorithms for manipulator robots in human-robot collaboration environments |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | In scenari pratici con robot mobili collaborativi, come manifattura, agricoltura di precisione, o logistica, è essenziale che i robot pianifichino ed eseguano azioni in ambienti dinamici condivisi con operatori umani. Servono sistemi capaci di comprendere lo stato dell’ambiente, anticipare i comportamenti umani e adattare le azioni in modo sicuro, trasparente e proattivo. Ciò richiede modelli cognitivi per rappresentare e prevedere l’evoluzione della collaborazione uomo-robot, insieme a strategie avanzate di pianificazione e controllo per l’interazione fisica. È inoltre necessario validare tali sistemi in scenari reali. L’attività progettuale mira a sviluppare e testare strategie di interazione uomo-robot gestendo sia interazioni fisiche che non fisiche. Il ricercatore contribuirà allo sviluppo, implementazione e validazione di tali tecniche, integrandole su prototipi robotici reali e caratterizzandole in laboratorio e ambienti reali. |
| Descrizione sintetica in inglese | In practical scenarios involving collaborative robots, such as manufacturing, precision agriculture, logistics, or care, it is essential for robots to plan and execute actions in dynamic environments shared with human operators. Systems capable of perceiving and understanding the state of the environment, anticipating human behavior, and adapting actions in a safe, transparent, and proactive manner are required. This necessitates models to represent and predict the evolution of human-robot collaboration, with advanced planning and control strategies for physical interaction. It is also necessary to experimentally validate such systems in real scenarios. The design activity therefore aims to develop and test human-robot interaction strategies, with both physical and non-physical interactions. The researcher will contribute to the development, implementation, and validation of these techniques, integrating them into real robots and characterizing them in laboratory and real environments. |
| Data del bando | 02/10/2025 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 39339 |
| Periodicità | Mensile |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unicas.it |
| Destinatari del contratto di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 39339 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | yes |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Altri costi in italiano | Nessuno |
| Altri costi in inglese | None |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
• La fruizione di assegni di ricerca e/o borse di studio finalizzate; • Diplomi di specializzazione e attestati di frequenza ai corsi di perfezionamento post-laurea conseguiti in Italia o all'estero; • Documentata attività di ricerca presso soggetti pubblici e privati con contratti, borse di studio e incarichi sia in Italia che all'estero; • Curriculum scientifico-professionale in relazione allo svolgimento di attività di ricerca; • Pubblicazioni scientifiche che rivestano carattere di originalità e rilevanza scientifica. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
• The awarding of research grants and/or scholarships for specific purposes; • Specialization diplomas and certificates of attendance for post-graduate advanced training courses obtained in Italy or abroad; • Documented research activity at public or private institutions through contracts, scholarships, and assignments, both in Italy and abroad; • Scientific-professional curriculum relevant to the conduct of research activities; • Scientific publications demonstrating originality and scientific significance. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Valutazione titoli e colloquio. Il colloquio verterà sul curriculum complessivo del candidato e sul progetto di ricerca oggetto del contratto, e tenderà ad accertare la sua idoneità allo svolgimento dell'attività di ricerca. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | Evaluation of qualifications and interview. The interview will focus on the candidate’s overall curriculum and on the research project subject to the contract, and will aim to assess their suitability for carrying out the research activities. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino |
| Codice postale | 03043 |
| Indirizzo | Via Folcara |
| Sito web | http://www.unicas.it |
| al.marino@unicas.it | |
| Telefono | +39 0776 89 3652 |
| Contratto finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/10/2025 - alle ore 23:59 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |