Torna ai risultati della ricercaBando per contratto di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Automazione e Monitoraggio Forestale Robotico (FORMA) CUP I53C24001750006 Codice progetto EFRE1079 Programma EFRE-FESR 2021-2027 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Forest Robotic Monitoring and Automation (FORMA) CUP I53C24001750006 Project code EFRE1079 Program EFRE-FESR 2021-2027 |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Lo sviluppo di un sistema robotico in grado di eseguire misurazioni simultanee di una foresta dall'alto e dal basso con il controllo coordinato di un robot quadrupede, un robot su ruote e un drone aereo, che include quanto segue: 1) Il controllo coordinato di veicoli eterogenei con dinamiche molto diverse. 2) Lo sviluppo di traiettorie fattibili per il movimento coordinato del drone aereo e dei due veicoli terrestri. 3) Controllo anticollisione automatico reattivo e deliberativo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The development of a robotic system capable of performing simultaneous measurements of a forest from above and below with the close coordinated control of a quadrupedal robot, a wheeled robot, and an aerial drone, including the following: 1) The coordinated control of heterogeneous vehicles with very different dynamics. 2) The development of feasible trajectories for the coordinated movement of the aerial drone and the two ground vehicles. 3) Automatic reactive and deliberative anti-collision control. |
| Data del bando | 02/10/2025 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/7910-automatica-prof-von-ellenrieder-karl?group=74 |
| Destinatari del contratto di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | https://www.unibz.it |
| personnel_academic@unibz.it |
| Contratto finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 21/10/2025 - alle ore 12:00 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/7910-automatica-prof-von-ellenrieder-karl?group=74 |