Torna ai risultati della ricercaBando per contratto di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Clothoids in 3d for engineering and biomechanical applications (Clothoid3d)-CUP I53C24002460006,PRIN 2022,2022E954LL, Finanz. EU–NextGenerationEU –PNRR M4.C2.1.1. + Integrazione di path nello spazio per appl. robotiche utilizzando clotoidi(SPIRAL |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Clothoids in 3d for engineering and biomechanical applications (Clothoid3d) - CUP I53C24002460006,PRIN 2022,2022E954LL, European Union funding – NextGenerationEU–PNRR M4.C2.1.1.+ Spatial Path Integration for Robotic Applic. using Clothoids(SPIRAL |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | I risultati attesi a livello globale dal progetto sono la proposta di un nuovo modello per il movimento del braccio e della mano umani basato sui nostri recenti progressi sulle curve clotoidi, combinato con una verifica sperimentale che la composizione di un percorso geometrico e il profilo di velocità sovrapposto corrispondano al movimento registrato di un gruppo di individ ui sani e la sua applicazione per la previsione di tali movimenti al fine di migliorare la collaborazione uomo-robot. A questo proposito, sviluppare e implementare algoritmi specifici per le clotoidi che generano un profilo di velocità che tenga conto delle caratteristiche e delle proprietà delle applicazioni, applicato al movimento delle braccia/mani, locomozione e droni... (vedi bando) |
| Descrizione sintetica in inglese | The global expected outcomes of the project are to propose a new model for the motion of a human arm and hand based on our recent advances on clothoid curves, combined with an experimental verification that the composition of a geometric path and the superimposed speed profile matches the recorded motion of a group of healthy individuals and its application for the prediction of such movements to enhance human-robot collaboration. Related to this, developing and implementing clothoid-specific algorithms that generate a speed profile that takes into account the characteristics and properties of the applications, applied to the movement of human arms/hands, human locomotion, and of drones... (see call) |
| Data del bando | 30/10/2025 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/7995-automatica-prof-frego-marco?group=74 |
| Destinatari del contratto di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | https://www.unibz.it |
| personnel_academic@unibz.it |
| Contratto finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 18/11/2025 - alle ore 12:00 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/7995-automatica-prof-frego-marco?group=74 |