Bandi per contratti di ricerca

Univ. TRENTO

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Bando per contratto di ricerca
Descrizione del bando
Titolo del progetto di ricerca in italiano Development of model-structured neural networks for modelling, estimation, and control of autonomous robotic systems
Titolo del progetto di ricerca in inglese Development of model-structured neural networks for modelling, estimation, and control of autonomous robotic systems
G.S.D. 09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
S.S.D IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine
Descrizione sintetica in italiano Lo sviluppo di sistemi di intelligenza artificiale in ambito di robotica autonoma avanzata richiede metodologie e strumenti che consentano l'utilizzo efficiente di soluzioni basate sull’apprendimento automatico su piattaforme hardware embedded con risorse limitate. In questo contesto, il progetto mira a sviluppare un framework open-source, modulare e scalabile per la progettazione e l’implementazione di reti neurali strutturate (model-structured neural networks) per la modellazione, la stima e il controllo di sistemi fisici. Tali reti integrano esplicitamente conoscenza a priori dei processi fisici sottostanti, permettendo di ridurre il costo computazionale e i requisiti di dati, migliorandone al contempo l’interpretabilità e l’idoneità ad applicazioni embedded in tempo reale...
Descrizione sintetica in inglese The development of advanced autonomous robotic intelligence requires methodologies and tools that enable the efficient deployment of learning-based solutions on embedded and resource-constrained hardware platforms. In this context, this project aims to develop an open-source, modular, and scalable framework for the design and implementation of model-structured neural networks for modeling, estimation, and control of physical systems. These networks explicitly incorporate prior knowledge of the underlying physical processes, reducing model complexity, computational cost, and data requirements while improving interpretability and suitability for real-time embedded applications.
Data del bando 05/02/2026
Numero di assegnazioni per anno 1
Paesi in cui può essere condotta la ricerca Italy
Paesi di residenza dei candidati AFRICA
EUROPE
OCEANIA
NORTH AMERICA
SOUTH AMERICA
ASIA
OTHER
E.U.
CHINA (MAINLAND)
CHINA (HONG KONG)
Nazionalità dei candidati AFRICA
EUROPE
OCEANIA
NORTH AMERICA
SOUTH AMERICA
ASIA
OTHER
E.U.
CHINA (MAINLAND)
CHINA (HONG KONG)
Sito web del bando https://lavoraconnoi.unitn.it/contratti-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-contratto-di-0

 

Dettagli del contratto di ricerca
Destinatari del contratto di ricerca (of target group) Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)

 

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore Università degli Studi di Trento
Tipologia dell'Ente Public research
Paese dell'Ente Italy
Città Trento
Codice postale 38122
Indirizzo Via Calepina 14
Sito web http://www.unitn.it

 

Contatto presso l'Ente
E-mail selezioni.ricerca@unitn.it
Telefono 0039 0461 281969-1914-1620-1157

 

EU Research Framework Programme
Contratto finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? No

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 26/02/2026 - alle ore 12:00
Come candidarsi https://lavoraconnoi.unitn.it/contratti-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-contratto-di-0