Torna ai risultati della ricercaBando per contratto di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Procedura selettiva, titoli e colloquio, per conferimento di 1 contratto di ricerca ai sensi art. 22 L. 240/2010, come modificato daL. 79/2022, Dipartimento di Ing. Meccanica Matematica e Management s.s.d. IIND-02/A CDR.DMMM.26.04 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Procedura selettiva, titoli e colloquio, per conferimento di 1 contratto di ricerca ai sensi art. 22 L. 240/2010, come modificato daL. 79/2022, Dipartimento di Ing. Meccanica Matematica e Management s.s.d. IIND-02/A CDR.DMMM.26.04 |
| G.S.D. | 09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| S.S.D | IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine |
| Descrizione sintetica in italiano | Negli ultimi anni, si è assistito a un crescente interesse verso l'impiego di veicoli robotizzati in campo agricolo al fine di migliorare la produttività e l'efficienza. Perché un veicolo possa operare in maniera autonoma e sicura, è importante che esso sia dotato di capacità avanzate di percezione e interpretazione dell'ambiente circostante. Il presente contratto di ricerca ha come obiettivo lo studio di un robot mobile per il monitoraggio in campo aperto di ortaggi a foglia larga al fine di implementare pratiche di fertilizzazione intelligente. L’attività riguarderà la scelta del tipo di locomozione, la progettazione del sistema per la regolazione automatica e adattativa della carreggiata, l’integrazione di un sistema di spraying, e lo sviluppo del sistema di controllo e acquisizione dati in ambiente ROS. L’attività di ricerca sarà svolta nell’ambito del progetto Europeo AgRibot finanziato dalla call HORIZON-CL6-2024- GOVERNANCE-01-7 |
| Descrizione sintetica in inglese | In recent years, there has been a growing interest in the deployment of robotic vehicles in agriculture to improve productivity and efficiency. In order for a vehicle to operate autonomously and safely, it is important that it is equipped with advanced capabilities of sensing and interpreting the surrounding environment. The present research position aims to study a mobile robot for field monitoring of broadleaf vegetables to implement smart fertilization practices. The activity will concern the choice of the type of locomotion, the design of the system for automatic and adaptive adjustment of the roadway, the integration of a spraying system, and the development of the control and data acquisition system in the ROS environment. The research activity will be carried out within the framework of the European project AgRibot |
| Data del bando | 05/03/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.poliba.it/it/amministrazione-e-servizi/albo/cdrdmmm2604-procedura-selettiva-titoli-e-colloquio-il-conferimento-di |
| Destinatari del contratto di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di bari |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | BARI |
| Sito web | http://www.poliba.it |
| michele.dellolio@poliba.it | |
| federico.casucci@poliba.it | |
| monica.dammacco@poliba.it | |
| anna.vasylchenko@poliba.it |
| Contratto finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | HE |
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| Data di scadenza del bando | 16/03/2026 - alle ore 23:59 |
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| Come candidarsi | Other |