Torna ai risultati della ricercaBando per contratto di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Programma di ricerca: Robotica e Sistemi Meccatronici Avanzati - Automatica |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Research Programme: Robotics and Advanced Mechatronics Systems - Automatics |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Industrial engineering |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Le attività prevedono lo sviluppo di ricerca fondamentale e industriale nell'ambito della programmazione no-code dei robot basata sull'intelligenza artificiale (Attività 2 - PLAN4ARI) e l'integrazione di tecniche di motion planning and control, con particolare attenzione all'interazione sicura tra uomo e robot industriali (Attività 4 - PLAN4ARI). Dal punto di vista metodologico, si richiede l'integrazione di tecniche di AI generativa e deliberativa e di Machine Learning, oltre a competenze di base in modelli di organizzazione strutturata della conoscenza orientati alla pianificazione (es., ontologie, scene graph, ecc.) che estraggano conoscenza dall'ambiente operativo e dalle knowledge base associate al processo e al setup robotico. L'ottimizzazione dei piani integrati di task e motion planning dovrà inoltre considerare la variabilità dovuta all'interazione con potenziali operatori all'interno della cella. |
| Descrizione sintetica in inglese | The position involves fundamental and industrial research on AI-based no-code robot programming (PLAN4ARI Activity 2), combining generative and deliberative AI, machine learning, structured knowledge representations, as well as advanced human-aware motion planning techniques. The work will focus on extracting knowledge from the operational environment and process-related knowledge bases to support integrated task and motion planning. Research activities will address task planning with durative actions in stochastic domains, including timelines and PDDL, and the use of open-source tools such as PlanSys2 and Unified Planning. The candidate will also work on motion planning methods, including geometric and hierarchical planning, CPU/GPU optimization, vectorization, and CUDA. A key focus will be safe human-robot interaction in shared industrial workspaces, including Speed and Separation Monitoring, online trajectory replanning, and simulation through ROS 2, Isaac Sim, and MuJoCo. |
| Data del bando | 30/06/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
E.U. |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://selezionionline.cnr.it/ |
| Destinatari del contratto di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 24000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 48 |
| Nome dell'Ente finanziatore | Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA CNR |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Codice postale | 20133 |
| Indirizzo | Via Alfonso Corti, 12 |
| Sito web | https://www.urp.cnr.it/ |
| ufficio.concorsi@stiima.cnr.it |
| Contratto finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 10/07/2026 - alle ore 18:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://selezionionline.cnr.it/ |