Torna ai risultati della ricercaBando per contratto di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | sviluppo di metodi di classificazione, sintesi topologica e ottimizzazione per progettazione di meccanismi e sistemi robotici |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of classification, topological synthesis, and optimization methods for mechanism design and robotics |
| G.S.D. | 09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| S.S.D | IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine |
| Descrizione sintetica in italiano | Questa ricerca si concentra sullo sviluppo di metodi di classificazione per robot e meccanismi ampliando l'attuale notazione cinematica per descriverne la topologia in forma compatta, minimizzando le ambiguità. Una volta sviluppata una sintassi robusta, il vocabolario convenzionale dei giunti rigidi verrà esteso agli elementi flessibili attualmente privi di definizioni robuste. Infine la tassonomia verrà ottimizzata per l'utilizzo all'interno di algoritmi e modelli di IA mediante la definizione di proprietà (applicazione, gradi di libertà...) . Gli obiettivi principali sono i seguenti: Sviluppo di una nuova sintassi per definire le catene cinematiche, aggiornando l'attuale notazione rimovendo le ambiguità sul movimento risultante. Espansione della nuova sintassi con un vocabolario che includa giunti flessibili ed elementi bi/(multisabili. Ottimizzazione della sintassi per rappresentazione della conoscenza, facilitando il trasmerimento ad algoritmi e modelli di IA |
| Descrizione sintetica in inglese | This research will focus on the deveopmento of classification methods for mechanisms and robotics, expanding kinematic notation to descrive topologi in a compact form but minimizing ambiguity. |
| Data del bando | 03/07/2026 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://pica.cineca.it/uniroma2/ |
| Destinatari del contratto di ricerca (of target group) |
More Experienced researcher or >10 yrs (Senior) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Univsersità degli Studi di Roma Tor Vergata - Dipartimento di Ingegneria Industriale |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | roma |
| Sito web | https://pica.cineca.it/uniroma2/ |
| assegni.ricerca@amm.uniroma2.it | |
| Telefono | 0672592344 |
| Contratto finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 23/07/2026 - alle ore 23:59 |
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| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/uniroma2/ |