Torna ai risultati della ricercaBando per contratto di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | CONCORSO A N. 1 CONTRATTO DI RICERCA, GRUPPO 09/IINF-05 SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI, DIP. COMPUTING SCIENCES, UNIVERSITÀ COMMERCIALE “LUIGI BOCCONI” DI MILANO |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | COMPETITION FOR N.1 RESEARCH CONTRACT, GROUP 09/IINF-05 INFORMATION PROCESSING SYSTEMS, DPT. COMPUTING SCIENCES, UNIVERSITÀ COMMERCIALE “LUIGI BOCCONI” DI MILANO |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| G.S.D. | 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| S.S.D | IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni |
| Descrizione sintetica in italiano | E4RL mira a rendere i video di attività umane una risorsa per addestrare robot, riducendo il ricorso a simulazioni manuali e costose raccolte di dati robotici. Il progetto convertirà video in prima persona in rappresentazioni 4D egocentriche: ricostruzioni 3D della scena e della sua evoluzione nel tempo. Recupererà la struttura dell’ambiente, gli oggetti coinvolti e la posa e il movimento della persona, descrivendo dove si trovano gli elementi, come vengono utilizzati e quale ruolo svolgono nel completamento delle attività. Queste rappresentazioni, semplici, interpretabili ed efficienti, serviranno ad addestrare politiche di controllo da trasferire su un robot umanoide fisico, usando esclusivamente sensori e capacità di calcolo a bordo. Il progetto beneficerà delle competenze di Francis Engelmann (Università della Svizzera italiana) sulle rappresentazioni 3D compatte e di Antonio Loquercio (University of Pennsylvania) sull’apprendimento robotico e il suo impiego su umanoidi. |
| Descrizione sintetica in inglese | E4RL aims to turn videos of human activities into a resource for training robots, reducing reliance on manually designed simulations and costly robotic data collection. The project will convert first-person videos into egocentric 4D representations: 3D reconstructions of the scene and its evolution over time. It will recover the structure of the environment, the objects involved, and the person’s pose and motion, describing where elements are located, how they are used, and what role they play in completing tasks. These simple, interpretable, and efficient representations will be used to train control policies for deployment on a physical humanoid robot, using only onboard sensors and computing resources. The project will benefit from Francis Engelmann’s expertise (Università della Svizzera italiana) in compact 3D representations and Antonio Loquercio’s expertise (University of Pennsylvania) in robot learning and its application to humanoid robots. |
| Data del bando | 23/09/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://jobmarket.unibocconi.eu/?id=984 |
| Destinatari del contratto di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Bocconi University |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Codice postale | 20136 |
| Indirizzo | Via Sarfatti 25 |
| Sito web | https://www.unibocconi.it/en |
| faculty@unibocconi.it | |
| Telefono | 0258365032 |
| Contratto finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 23/11/2026 - alle ore 23:59 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://jobmarket.unibocconi.eu/?id=984 |