Descrizione del bando

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Processi di costruzione collaborativa all’interno di un’architettura robotica multisistema - 2026_CDR_DABC_6
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Collaborative construction processes within a multi-system robotic architecture - 2026_CDR_DABC_6
G.S.D.	08/CEAR-08 - DESIGN, TECNOLOGIA DELL'ARCHITETTURA, ARCHITETTURA TECNICA E GESTIONE DELL'AMBIENTE COSTRUITO
S.S.D	CEAR-08/A - Architettura tecnica
Descrizione sintetica in italiano	Il programma di ricerca include le seguenti attività: - Supporto alla progettazione esecutiva, integrazione e implementazione di un prototipo robotico multisistema in scala reale per processi di costruzione collaborativa. - Studio sull’integrazione tra ambienti virtuali e fisici per la simulazione, il monitoraggio e il coordinamento delle operazioni robotiche. - Supporto alla progettazione e ottimizzazione degli end-effector e dei sistemi di manipolazione, selezione dei componenti e integrazione hardware e software. - Esecuzione di test sperimentali, analisi delle prestazioni e ottimizzazione del sistema attraverso strategie di controllo adattive e recupero dagli errori. - Valutazione della sicurezza, dell’interazione uomo-robot e supporto alla validazione dei prototipi previsti dal progetto a TRL 4. - Preparazione della documentazione tecnica, dei report periodici, delle presentazioni e dei materiali di disseminazione da condividere con i partner del progetto europeo.
Descrizione sintetica in inglese	The research program includes the following activities: - Support for the executive design, integration, and implementation of a full-scale multi-system robotic prototype for collaborative construction processes. - Study of the integration between virtual and physical environments for the simulation, monitoring, and coordination of robotic operations. - Support for the design and optimization of end-effectors and manipulation systems, component selection, and hardware and software integration. - Experimental testing, performance analysis, and system optimization through adaptive control and error recovery strategies. - Assessment of safety, human-robot interaction, and support for TRL 4 prototype validation. - Preparation of technical documentation, periodic reports, presentations, and dissemination materials to be shared with the European project partners.
Data del bando	03/11/2026
Numero di assegnazioni per anno	1
Paesi in cui può essere condotta la ricerca	EUROPE
Paesi di residenza dei candidati	All
Nazionalità dei candidati	All
Sito web del bando	https://www.polimi.it/en/bandi-per-contratti-di-ricerca

 

Dettagli del contratto di ricerca

Destinatari del contratto di ricerca (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione)	Qualità, originalità ed innovatività della proposta progettuale, con riferimento al programma di ricerca oggetto della selezione (fino a punti 25)
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione)	Attinenza e rilevanza delle attività di ricerca precedentemente svolte, nonché delle eventuali esperienze lavorative, in relazione ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione (fino a punti 20)
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione)	Attinenza delle pubblicazioni allegate con il programma di ricerca oggetto della selezione (fino a punti 15)
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione)	Prova orale volta ad accertare l'idoneità allo svolgimento dell'attività di ricerca oggetto del contratto e alla realizzazione della proposta progettuale presentata, nonché alla valutazione della conoscenza della lingua inglese e/o di altre lingue rilevanti per la ricerca (fino a punti 40)
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione)	Quality, originality, and innovation of the research proposal, with reference to the research program covered by this selection (up to 25 points)
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione)	Relevance and significance of previous research activities and professional experience in relation to the research program (up to 20 points)
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione)	Relevance and significance of submitted publications with respect to the research program (up to 15 points)
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione)	Interview, aimed at assessing the candidate’s research aptitude, their ability to implement the proposed project, and their knowledge of English and/or other relevant languages for the research (up to 40 points)
Processo di selezione in italiano (breve descrizione)	https://www.polimi.it/bandi-per-contratti-di-ricerca
Processo di selezione in inglese (breve descrizione)	https://www.polimi.it/en/bandi-per-contratti-di-ricerca

 

Finanziatore

Nome dell'Ente finanziatore	Politecnico di Milano
Tipologia dell'Ente	Academic
Paese dell'Ente	Italy
Città	Milan
Sito web	https://www.polimi.it/

 

Contatto presso l'Ente

E-mail	concorsi@polimi.it

 

EU Research Framework Programme

Contratto finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?	HE/EIC

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	03/12/2026 - alle ore 12:00
Come candidarsi	https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079