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| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Multi-Sensor Synchronization and FPGA-Based Preprocessing for Neuromorphic Robotic Perception |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Multi-Sensor Synchronization and FPGA-Based Preprocessing for Neuromorphic Robotic Perception |
| Campo principale | Engineering |
| Sottocampo | Electronic engineering |
| G.S.D. | 09/IINF-01 - ELETTRONICA |
| S.S.D | IINF-01/A - Elettronica |
| Descrizione sintetica in italiano | The integration of heterogeneous sensors (event-based cameras, frame-based cameras, and IMUs) on ultra-low-power robotic platforms requires efficient interfaces for data synchronization and preprocessing. This research contract, within the RoboMix2 project, aims to design and validate FPGA-based systems for synchronizing multi-modal sensor streams with microsecond-level precision and preprocessing data before forwarding to Kraken and Grypho neuromorphic SoCs. The work includes: 1) design of modular PCB architectures for miniaturized ground and aerial vehicles (nano-UAVs); 2) development of smart interface strategies (event filtering, temporal alignment, feature extraction) to optimize data flow. This activity will contribute to RoboMix2 objectives by advancing the state of the art in hardware integration for mixed event-frame sensing, enabling efficient sensor fusion for visual odometry and autonomous navigation. |
| Descrizione sintetica in inglese | L'integrazione di sensori eterogenei (telecamere event-based, frame-based e IMU) su piattaforme robotiche a bassissimo consumo richiede interfacce efficienti per la sincronizzazione e il preprocessing dei dati. Questo Incarico di Ricerca, nell'ambito del progetto RoboMix2, mira alla progettazione e validazione di sistemi basati su FPGA per sincronizzare flussi sensoriali multi-modali con precisione al microsecondo e preprocessare i dati prima dell'invio ai SoC neuromorfici Kraken e Grypho. Il lavoro include: 1) progettazione di architetture PCB modulari per veicoli terrestri e aerei miniaturizzati (nano-UAV); 2) sviluppo di strategie di interfaccia intelligenti (filtraggio eventi, allineamento temporale, estrazione features) per ottimizzare il flusso dati. L'attività contribuirà agli obiettivi del progetto RoboMix2 avanzando lo stato dell'arte nell'integrazione hardware per sensing misto event-frame, abilitando fusione sensoriale efficiente per odometria visuale e navigazione autonoma. |
| Data del bando | 16/02/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO RICERCA SISTEMI ELETTRONICI INGEGN.INF. E TELECOM."ERCOLE DE CASTRO" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| arces.info@unibo.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 03/03/2026 - alle ore 23:59 |
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| Come candidarsi | Other |