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| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Codice Bando Pica: IR-2026-024 - Pianificazione del moto e controllo di robot chirurgici in interazione con ambienti deformabili |
|---|---|
| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Pica Code: IR-2026-024 - Motion planning and control of surgical robots interacting with deformable environments |
| Campo principale | Engineering |
| Sottocampo | Industrial engineering |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività prevede lo sviluppo di algoritmi di pianificazione del moto di un robot chirurgico autonomo, nonché l’implementazione di algoritmi di controllo per l’interazione con ambienti deformabili nel contesto chirurgico. La traiettoria generata dovrà essere generalizzata a partire dalle dimostrazioni dei chirurghi. In particolare, le attività saranno inquadrate nel WP3 “Safe and efficient robot control and navigation”, per contribuire allo sviluppo dei Tasks 3.2 e 3.3 |
| Descrizione sintetica in inglese | The activity involves the development of motion planning algorithms for an autonomous surgical robot, as well as the implementation of control algorithms for interaction with deformable environments in a surgical context. The generated trajectory must be generalized from surgeon demonstrations. Specifically, the activities will be part of WP3 “Safe and efficient robot control and navigation”, contributing to the development of Tasks 3.2 and 3.3 |
| Data del bando | 12/03/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 27754 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://titulus-unimore.cineca.it/albo/ |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22500 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo dell'incarico | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 36 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective public procedure based on qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Reggio Emilia |
| Codice postale | 42121 |
| Indirizzo | via Allegri 9 |
| Sito web | https://www.unimore.it/it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059/2056447-6075-7078 |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 13/04/2026 - alle ore 13:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |