Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Sviluppo di tecnologie neuromorfiche per Visual Inertial Odometry |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Development of neuromorphic technologies for Visual Inertial Odometry |
| Campo principale | Engineering |
| Sottocampo | Computer engineering |
| G.S.D. | 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| S.S.D | IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività si concentrerà su: i) familiarizzare con algoritmi di apprendimento continuo neuromorfico come Continual Learning Prototypes (CLP) in Python; ii) re-implementare CLP-SNN in Python e valutarlo su compiti di percezione; iii) implementare meccanismi di apprendimento continuo in tempo reale per SNN su un'architettura di microcontrollore basata su PULP (GAP9), come quella utilizzata nel microdrone Bitcraze Crazyflie. Lo studente individuerà la strategia di apprendimento continuo neuromorfico più adatta e la adatterà alla piattaforma GAP9 di destinazione. I benchmark di valutazione proposti riguarderanno compiti di percezione robotica, tra cui la stima del flusso ottico e l'odometria visuo-inerziale (VIO). Le attività saranno svolte nell’ambito del Progetto ROBOMIX2 |
| Descrizione sintetica in inglese | The activity will focus on: i) becoming familiar with neuromorphic continual learning algorithms like Continual Learning Prototypes (CLP) in Python; ii) re-implementing CLP-SNN in Python and evaluate it on perception tasks; iii) implementing real-time continual learning mechanisms for SNNs on a PULP-based microcontroller architecture (GAP9), such as the one used in the Bitcraze Crazyflie microdrone. The student will identify the most suitable neuromorphic continual learning strategy and port it to the target GAP9 platform. The proposed evaluation benchmarks will target robotics perception tasks, including optical flow estimation and visual–inertial odometry (VIO). Activities will be developed within the ROBOMIX2 project. |
| Data del bando | 27/03/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO RICERCA SISTEMI ELETTRONICI INGEGN.INF. E TELECOM."ERCOLE DE CASTRO" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| arces.info@unibo.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 12/04/2026 - alle ore 23:59 |
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| Come candidarsi | Other |