Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | 2026_IR_10_DEI – Computer vision per active mapping in scenari complessi |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | 2026_IR_10_DEI – Computer vision-based active mapping in complex scenarios |
| G.S.D. | 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| S.S.D | IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo del progetto è sviluppare un nuovo sistema di active mapping per oggetti multipli, dinamici e articolati, capace di guidare autonomamente la percezione di un robot mobile verso viste che massimizzino qualità ed efficienza della ricostruzione 3D. In particolare, il progetto mira a: i) ricostruire in modo attivo ed efficiente più target dinamici anche in scenari sconosciuti; ii) affrontare il caso di oggetti articolati, le cui parti si muovono secondo vincoli cinematici complessi; iii) modellare esplicitamente l’incertezza associata a segmentazione, tracking e predizione del moto; iv) sviluppare strategie di pianificazione in grado di decidere non solo la prossima vista migliore, ma anche quale oggetto osservare e quando cambiare target; v) validare il sistema su dati reali acquisiti in laboratorio |
| Descrizione sintetica in inglese | The goal of the project is to develop a new active mapping system for multiple, dynamic, and articulated objects, capable of autonomously guiding a mobile robot’s perception toward views that maximize the quality and efficiency of 3D reconstruction. Specifically, the project aims to: i) actively and efficiently reconstruct multiple dynamic targets even in unknown scenarios; ii) address the case of articulated objects, whose parts move according to complex kinematic constraints; iii) explicitly model the uncertainty associated with segmentation, tracking, and motion prediction; iv) develop planning strategies capable of deciding not only the next best view, but also which object to observe and when to change targets; v) validate the system on real data acquired in the laboratory |
| Data del bando | 04/06/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| bandi@dei.unipd.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 21/07/2026 - alle ore 13:00 |
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| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |