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| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | 2026_IR_11_DEI – Metodi data-driven per la stima distribuita dello stato |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | 2026_IR_11_DEI – Data-driven methods for distributed state-estimation |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | Negli ultimi anni, le metodologie data-driven per il controllo e la stima di sistemi dinamici hanno acquisito crescente rilevanza, grazie ai progressi teorici e alla disponibilità di grandi quantità di dati. Il progetto proposto mira a sviluppare nuove tecniche per l’osservabilità e la stima distribuita dello stato direttamente dai dati, anche in presenza di rumore, disturbi e ingressi non misurati. L’obiettivo è definire strumenti teorici e algoritmici robusti, scalabili e applicabili a sistemi complessi e interconnessi, quali smart grid, reti di sensori, sistemi multi-robot e infrastrutture cyber-fisiche. Particolare attenzione sarà dedicata allo sviluppo di approcci distribuiti per sistemi a tempo discreto, ambito ancora poco esplorato nella letteratura scientifica. Il progetto intende così contribuire all’avanzamento delle tecniche data-driven per applicazioni in contesti reali caratterizzati da vincoli di comunicazione, elevata dimensionalità e incertezza nei dati |
| Descrizione sintetica in inglese | In recent years, data-driven methodologies for the control and estimation of dynamical systems have gained increasing attention, driven by both theoretical advances and the availability of large amounts of data. The proposed project aims to develop new techniques for observability analysis and distributed state estimation directly from data, even in the presence of noise, disturbances, and unmeasured inputs. The objective is to define robust, scalable theoretical and algorithmic tools applicable to complex and interconnected systems such as smart grids, sensor networks, multi-robot systems, and cyber-physical infrastructures. Particular attention will be devoted to the development of distributed approaches for discrete-time systems, an area that remains only partially explored in the scientific literature. In this way, the project seeks to advance data-driven methodologies for real-world applications characterized by communication constraints, high dimensionality, and uncertainty... |
| Data del bando | 04/06/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| bandi@dei.unipd.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 21/07/2026 - alle ore 13:00 |
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| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |