Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Pianificazione e controllo distribuito di sistemi multi-robot cooperanti e collaborativi per applicazioni biomedicali |
|---|---|
| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Planning and distributed control of cooperative and collaborative multi-robot systems for biomedical applications |
| Campo principale | Engineering |
| Sottocampo | Other |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto è focalizzato sullo sviluppo e la validazione sperimentale di algoritmi di pianificazione e controllo distribuito di sistemi multi-robot operanti in coabitazione/collaborazione con gli esseri umani, con particolare riferimento ai sistemi costituiti da più manipolatori mobili impiegati in compiti collaborativi, quali, ad esempio, la gestione di campionamenti ambientali e/o di materiale biologico, nonché la gestione di attività laboratoriali in ambito biomedico. Gli algoritmi di controllo sviluppati terranno conto degli aspetti di ergonomia e sicurezza, grazie ad un approccio integrato alla progettazione dei sistemi di controllo. L’interfaccia uomo-robot sarà realizzata attraverso sistemi di realtà aumentata. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project focuses on the development and experimental validation of distributed planning and control algorithms for multi-robot systems operating in cohabitation/collaboration with humans, with particular reference to systems consisting of multiple mobile manipulators used in collaborative tasks (laboratory operations, sampling). The developed control algorithms will take into account ergonomics and safety aspects, thanks to an integrated approach to control system design. The human-robot interface will be implemented through augmented reality systems. |
| Data del bando | 27/07/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 28000 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
E.U. Italy United States |
| Paesi di residenza dei candidati |
E.U. |
| Nazionalità dei candidati |
E.U. |
| Sito web del bando | https://unibas.patisweb.it/page/5/bandi-di-concorso.html |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 22699 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo dell'incarico | no |
| Altri costi in italiano | Costi di missione |
| Altri costi in inglese | Travel Expenses |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Requisiti di ammissione: - Laurea magistrale o a ciclo unico o titolo equipollente/equiparato o titolo conseguito all'estero valutato equivalente, conseguito da non più di sei anni alla data di scadenza del bando; - curriculum idoneo all'assistenza allo svolgimento di attività di ricerca oggetto dell'incarico. |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Altri titoli utili: - Laurea magistrale o a ciclo unico o titolo equipollente/equiparato o titolo conseguito all'estero valutato equivalente in Ingegneria Meccanica (Classe LM-33) conseguito da non più di sei anni alla data di scadenza del bando - esperienze di laboratorio nell'ambito del controllo dei robot, competenze specialistiche in controllo dei sistemi multi-robot, partecipazione a convegni con tema attinente al settore scientifico disciplinare di riferimento (IINF04/A - Automatica), eventuali titoli post-lauream (master di II livello, dottorato di ricerca, borse di studio) -Tesi e pubblicazioni scientifiche attinenti al settore scientifico-disciplinare di riferimento (IINF-04/A - Automatica) Lingua: inglese I candidati stranieri devono avere anche un'adeguata conoscenza della lingua italiana. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Admission requirements: -Master's degree or equivalent qualification obtained no more than six years ago on the deadline date of the call for applications -A CV suitable for supporting the research activities relevant to the position |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Other relevant qualifications: - Master's degree or equivalent qualification in Mechanical Engineering obtained no more than six years ago on the deadline date of the call for applications - proven experimental activities in robot control, specialized skills in control of multi-robot systems, participation in conferences related to control and robotics, any post-graduate qualifications (Master's degree, PhD, scholarships) - Thesis and scientific publications in the field of control and robotics. English language. Foreign candidates must have adequate knowledge of Italian language |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
Valutazione dei titoli. Colloquio su: a) discussione dei titoli e delle pubblicazioni presentate; b) verifica del possesso di competenze e conoscenze nell'ambito di: - Controllo dei robot Il colloquio si terrà in lingua italiana |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
Evaluation of qualifications. Interview on: a) discussion on submitted qualifications and publications b) assessment of skills and knowledge in the field of: - Robot control The interview will be held in italian |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi della Basilicata |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Potenza |
| Codice postale | 85100 |
| Indirizzo | Via dell’Ateneo Lucano 10 |
| Sito web | http://www.unibas.it |
| caterina.rinaldi@unibas.it | |
| Telefono | +39 0835 351423 |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 31/08/2026 - alle ore 23:59 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unibas/ |