Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Uso di modelli vision-language-action per la manipolazione robotica di oggetti deformabili |
|---|---|
| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | VISION-LANGUAGE-ACTION MODELS FOR ROBOTIC MANIPULATION OF DEFORMABLE OBJECTS |
| Campo principale | Engineering |
| Sottocampo | Electronic engineering |
| G.S.D. | 09/IINF-01 - ELETTRONICA |
| S.S.D | IINF-01/A - Elettronica |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca mira a studiare ed utilizzare modelli Vision-Language-Action (VLA) per consentire ai robot di manipolare oggetti deformabili, quali tessuti, indumenti, corde e materiali flessibili, in ambienti domestici complessi. Il lavoro si concentrerà sull'integrazione di percezione visiva/tattile, comprensione di istruzioni espresse in linguaggio naturale e generazione di azioni robotiche, con l'obiettivo di migliorare la capacità dei robot di eseguire compiti di manipolazione robusti e generalizzabili. Particolare attenzione sarà dedicata all'adattamento e alla valutazione di modelli VLA su scenari caratterizzati da incertezza, deformazioni complesse e interazioni fisiche prolungate con l'ambiente. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity aims to study and develop Vision-Language-Action (VLA) models to enable robots to manipulate deformable objects, such as fabrics, clothing, ropes, and flexible materials, in complex domestic environments. The work will focus on integrating visual perception, understanding natural language instructions, and generating robotic actions, with the goal of improving the robots' ability to perform robust and generalizable manipulation tasks. Particular attention will be paid to adapting and evaluating VLA models in scenarios characterized by uncertainty, complex deformations, and prolonged physical interactions with the environment. |
| Data del bando | 30/07/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 41631,75 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unina.it/it/ateneo/concorsi-e-borse-di-studio/incarichi-di-ricerca |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 33750 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Napoli “Federico II |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Naples |
| Codice postale | 80125 |
| Indirizzo | Via Claudio |
| Sito web | http://www.unina.it |
| sole@unina.it | |
| Telefono | 0817683216 |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 02/09/2026 - alle ore 12:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | partecipazionebandi.dieti@pec.unina.it |