Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Sviluppo ed Integrazione di Modelli Biomeccanici per l’Interazione Fisica e Cognitiva nella robotica riabilitativa |
|---|---|
| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Development and Integration of Biomechanical Models for Adaptive Physical and Cognitive Human–Robot Interaction in Rehabilitation Robotics |
| G.S.D. | 09/IBIO-01 - BIOINGEGNERIA |
| S.S.D | IBIO-01/A - Bioingegneria |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività prevede lo sviluppo di modelli muscoloscheletrici (OpenSim), l’analisi del movimento tramite motion capture e sensori IMU e lo sviluppo di algoritmi di Human-Robot Interaction. I dati biomeccanici saranno integrati nella programmazione del robot per adattarne il comportamento allo stato e alle intenzioni dell’utente, migliorando sicurezza, ergonomia ed efficacia dell’interazione |
| Descrizione sintetica in inglese | The activity includes the development of musculoskeletal models (OpenSim), motion analysis using motion capture and wearable IMU sensors, and Human–Robot Interaction (HRI) algorithms. Biomechanical data will be integrated into robot programming to adapt robot behavior to the user's physical state and intentions, improving safety, ergonomics, and interaction effectiveness |
| Data del bando | 28/08/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.dief.unifi.it/vp-584-bandi-e-avvisi-in-corso.html |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Firenze - Dipartimento di Ingegneria Industriale |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Sito web | https://www.unifi.it/ |
| reclutamento@dief.unifi.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | HE |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/09/2026 - alle ore 13:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |