Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Sviluppo di strategie robotiche intelligenti per la presa e la manipolazione assistita di oggetti |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Development of intelligent robotic strategies for assisted object grasping and manipulation |
| G.S.D. | 09/IBIO-01 - BIOINGEGNERIA |
| S.S.D | IBIO-01/A - Bioingegneria |
| Descrizione sintetica in italiano | La persona selezionata svolgerà attività di ricerca finalizzate allo sviluppo di strategie e policy robotiche per la presa e la manipolazione di oggetti, con particolare riferimento a sistemi in grado di assistere utenti con disabilità motorie e/o teleoperatori inesperti nell’esecuzione di compiti complessi. L’attività comprenderà lo sviluppo e l’integrazione di algoritmi di controllo robotico, sistemi di visione RGB-D, sensori di forza e metodologie di machine learning per la presa e la manipolazione. Le soluzioni sviluppate saranno implementate e validate su robot collaborativi dotati di gripper e/o mani robotiche artificiali. La persona ideale possiede conoscenze avanzate di robotica e controllo di robot, comprovate da attività di studio, ricerca o professionali pregresse. |
| Descrizione sintetica in inglese | The selected researcher will contribute to the development of robotic strategies and policies for object grasping and manipulation, with particular emphasis on systems aimed at assisting users with motor disabilities and/or inexperienced teleoperators in the execution of complex tasks. The research activities will include the development and integration of robot control algorithms, RGB-D vision systems, force sensing and machine-learning methods for robotic grasping and manipulation. The developed solutions will be implemented and experimentally validated on collaborative robotic platforms equipped with grippers and/or artificial robotic hands. The ideal candidate has advanced knowledge of robotics and robot control, demonstrated through previous academic, research or professional experience. |
| Data del bando | 03/09/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/pr23-rr-p3-bioarmnext-esoscheletro-portatile-la-3 |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it/ |
| incarichiricerca@santannapisa.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 21/09/2026 - alle ore 12:00 |
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