Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Sviluppo di strategie di shared autonomy e predizione dell’intenzione per la manipolazione robotica assistita |
|---|---|
| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Development of shared-autonomy and intention-prediction strategies for assisted robotic manipulation |
| G.S.D. | 09/IBIO-01 - BIOINGEGNERIA |
| S.S.D | IBIO-01/A - Bioingegneria |
| Descrizione sintetica in italiano | La persona selezionata svolgerà attività di ricerca finalizzate allo sviluppo di algoritmi di shared autonomy per sistemi robotici in grado di assistere utenti con disabilità motorie e/o teleoperatori inesperti nell’esecuzione di compiti complessi di presa, manipolazione e utilizzo di oggetti. L’attività comprenderà lo sviluppo di metodologie per la predizione dell’intenzione dell’utente mediante l’integrazione di dati multimodali, inclusi segnali di gaze, informazioni provenienti da sistemi di visione RGB-D, sensori di forza e dati relativi allo stato del robot e dell’interazione. Saranno inoltre sviluppate metodologie per la valutazione del carico cognitivo dell’utente mediante dati multimodali, con l’obiettivo di adattare dinamicamente il livello di assistenza fornito dal sistema robotico. Le soluzioni sviluppate saranno implementate e validate su robot collaborativi dotati di gripper e/o mani robotiche artificiali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The selected researcher will contribute to the development of shared-autonomy algorithms for robotic systems aimed at assisting users with motor disabilities and/or inexperienced teleoperators in the execution of complex object grasping, manipulation and use tasks. The research activities will include the development of methods for user intention prediction through the integration of multimodal data, including gaze signals, RGB-D vision, force sensing, and information related to the state of the robot and human-robot interaction. The research will also address the assessment of user cognitive workload from multimodal data, with the objective of dynamically adapting the level of assistance provided by the robotic system. The developed solutions will be implemented and experimentally validated on collaborative robotic platforms equipped with grippers and/or artificial robotic hands. |
| Data del bando | 03/09/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
OTHER |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni-incarichi-esterni/pr23-rr-p3-bioarmnext-esoscheletro-portatile-la-4 |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|
| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it/ |
| incarichiricerca@santannapisa.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 21/09/2026 - alle ore 12:00 |
|---|