Bandi per incarichi di ricerca

Politecnico TORINO

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Bando per incarichi di ricerca
Descrizione del bando
Titolo del progetto dell'incarico in italiano Apprendimento di tecniche di manipolazione robotica da video di dimostrazione umana - Rif. 99/26/IR
Titolo del progetto ddell'incarico in inglese Learning low-level robot manipulations skills from human demonstration videos - Ref. 99/26/IR
G.S.D. 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
S.S.D IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Descrizione sintetica in italiano Questo progetto affronta tematiche di video understanding per applicazioni robotiche, con focus sull’apprendimento di rappresentazioni
actionlevel da video di attività umane non strutturate, finalizzate all’istruzione di robot umanoidi in compiti di manipolazione longhorizon. Saranno sviluppate rappresentazioni gerarchiche, affordance-aware e goal-conditioned del comportamento umano, eventualmente integrate
con descrizioni testuali, i cui output alimenteranno policy motorie basate su reinforcement e imitation learning. È richiesta esperienza su video understanding e analisi del comportamento umano su larga scala.
Descrizione sintetica in inglese This project addresses video understanding for robotic applications, focusing on learning action-level representations from unstructured human activity videos to instruct humanoid robots in long-horizon manipulation tasks. It will develop hierarchical, affordance-aware, and
goal-conditioned representations of human behavior, potentially enriched with textual descriptions, whose outputs will serve as inputs to motor policies based on reinforcement and imitation learning. Experience in large-scale video understanding for human behavior analysis is
required.
Data del bando 18/09/2026
Numero di assegnazioni per anno 1
Paesi in cui può essere condotto l'incarico OTHER
Paesi di residenza dei candidati OTHER
Nazionalità dei candidati OTHER
Sito web del bando https://careers.polito.it/

 

Dettagli dell'incarico di ricerca
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/

 

Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore Politecnico di Torino
Tipologia dell'Ente Public research
Paese dell'Ente Italy
Città Torino
Sito web http://www.polito.it/

 

Contatto presso l'Ente
E-mail peps.incarichidiricerca@polito.it

 

EU Research Framework Programme
L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? No

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 30/09/2026 - alle ore 15:00
Come candidarsi https://careers.polito.it/