Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | HW/SW Acceleration of VLA Models for Robotics on Mesh-of-Tiles Architectures |
|---|---|
| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | HW/SW Acceleration of VLA Models for Robotics on Mesh-of-Tiles Architectures |
| Campo principale | Engineering |
| Sottocampo | Electronic engineering |
| G.S.D. | 09/IINF-01 - ELETTRONICA |
| S.S.D | IINF-01/A - Elettronica |
| Descrizione sintetica in italiano | I modelli Vision-Language-Action (VLA) si stanno affermando come paradigma unificante per l'autonomia robotica, mappando flussi video e istruzioni in linguaggio naturale direttamente in comandi motori. Su piattaforme embodied i backbone transformer devono eseguire entro latenze ad anello chiuso di decine di ms e pochi watt. Gli acceleratori mesh-of-tiles come MAGIA offrono la densita' di calcolo necessaria, ma sfruttarli richiede co-design HW/SW. Questo Incarico di Ricerca, allineato con il progetto ARCHYTAS, si focalizza sull'accelerazione HW/SW di modelli VLA e di navigazione autonoma su architetture mesh-of-tiles, con MAGIA come piattaforma di riferimento. L'incaricato si concentrera' su: 1) mapping dei carichi VLA sulla mesh (partizionamento, tiling, scheduling, quantizzazione); 2) estensioni hardware e supporti dataflow per gli operatori dominanti; 3) stack software (compilatore, runtime, kernel, dispatch host-tessuto) e validazione end-to-end di un task di navigazione su FPGA. |
| Descrizione sintetica in inglese | Vision-Language-Action (VLA) models are emerging as a unifying paradigm for robotic autonomy, mapping camera streams and language instructions directly into motor commands. On embodied platforms their transformer backbones must run within closed-loop latencies of tens of milliseconds and a few watts. Mesh-of-tiles accelerators such as MAGIA provide the compute density required, but exploiting them demands HW/SW co-design. This Incarico di Ricerca, aligned with the ARCHYTAS project, focuses on the HW/SW acceleration of VLA and autonomous-navigation models on mesh-of-tiles architectures, with MAGIA as reference platform. The incaricato di ricerca will focus on: 1) mapping of VLA workloads onto the mesh (operator partitioning, tiling, scheduling, quantization); 2) hardware extensions and dataflow support for the dominant operators; 3) software stack (compiler, runtime, kernel libraries, host-to-fabric dispatch) and end-to-end validation of a closed-loop navigation task on FPGA. |
| Data del bando | 18/09/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| dei.staff@unibo.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | HE |
|---|
| Data di scadenza del bando | 02/10/2026 - alle ore 23:59 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |