Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Sviluppo di metodologie innovative per il coordinamento di sistemi robotici in collaborazione con umani |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Development of innovative methodologies for coordinating robotic systems in collaboration with humans |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca mira allo sviluppo di metodologie innovative per il coordinamento di sistemi robotici collaborativi in scenari condivisi con operatori umani. L’attività si concentrerà sulla definizione di modelli e algoritmi per la pianificazione, il controllo e l’allocazione dinamica dei compiti, integrando informazioni sulle capacità e sullo stato degli operatori, sui vincoli di sicurezza e sulle condizioni operative. Le strategie di coordinamento saranno adattive, in grado di modificare autonomamente l’assegnazione dei compiti e il comportamento dei robot in funzione dell’evoluzione dello scenario e dell’interazione con l’operatore. Le metodologie proposte saranno implementate nel middleware ROS/ROS2 e validate attraverso simulazioni e sperimentazioni su piattaforme robotiche, considerando scenari rappresentativi di collaborazione uomo-robot. Le prestazioni saranno valutate in termini di efficienza, sicurezza e qualità dell’interazione. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project aims to develop novel methodologies for the coordination of collaborative robotic systems operating in shared environments with human operators. The research will focus on the definition of models and algorithms for planning, control, and dynamic task allocation, integrating information about operators’ capabilities and states, safety constraints, and operating conditions. The coordination strategies will be adaptive, enabling autonomous adjustment of task assignments and robot behaviors according to the evolution of the scenario and the interaction with human operators. The proposed methodologies will be implemented within ROS/ROS2 middleware and validated through simulations and experiments on robotic platforms, considering representative human–robot collaboration scenarios. |
| Data del bando | 23/09/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://uniroma3.traspare.com/show_albo/12607?albo=true |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi Roma Tre |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Roma |
| Sito web | http://www.uniroma3.it |
| ricerca.icita@ateneo.uniroma3.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 23/10/2026 - alle ore 23:59 |
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