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| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Programma di ricerca: Robotica e Sistemi Meccatronici Avanzati - Automatica |
|---|---|
| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Research Programme: Robotics and Advanced Mechatronics Systems - Automatics |
| Campo principale | Engineering |
| Sottocampo | Industrial engineering |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca sarà focalizzata sullo sviluppo di metodologie innovative di Neural Motion Control per sistemi robotici operanti in ambienti dinamici e condivisi con l'essere umano. L'obiettivo è progettare architetture di controllo avanzate che integrino modelli fisici del robot e tecniche di apprendimento neurale, per garantire autonomia, adattabilità, sicurezza e prestazioni elevate. Particolare attenzione sarà dedicata allo studio dell'interazione tra robot, ambiente e operatore umano, mediante la modellazione dei processi percettivi e decisionali che influenzano il comportamento del sistema in presenza di ostacoli, vincoli operativi e variazioni del contesto. Il ricercatore contribuirà all'identificazione di modelli di interazione uomo-robot e robot-ambiente, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei e sviluppando tecniche per l'estrazione di rappresentazioni significative dello stato del sistema e delle intenzioni degli attori coinvolti. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will focus on developing Neural Motion Control methods for robotic systems operating in dynamic, human-shared environments. The objective is to design control architectures that combine physics-based robot models with neural learning techniques to achieve autonomy, adaptability, safety, and high performance. The research focus will be on human-robot and robot-environment interactions by modelling perception and decision-making processes under operational constraints and changing conditions. The research will investigate interaction models using heterogeneous sensory data and techniques for extracting meaningful representations of system states and actor intentions. Activities will also include developing elastodynamic robot models based on Physics-Informed Neural Networks (PINNs). Hybrid controllers integrating model-based control and neural algorithms will be designed and validated through simulation and experiments on real robotic platforms. |
| Data del bando | 28/09/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 2 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://selezionionline.cnr.it/ |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 27000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
| Nome dell'Ente finanziatore | Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA CNR |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milano |
| Codice postale | 20133 |
| Indirizzo | Via Alfonso Corti, 12 |
| Sito web | http://www.urp.cnr.it |
| ufficio.concorsi@stiima.cnr.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 08/10/2026 - alle ore 18:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://selezionionline.cnr.it/ |