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| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | 2026_IR_36_DEI – Modelli Vision-Language-Action per il cammino adattativo di esoscheletri |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | 2026_IR_36_DEI – Vision-Language-Action Models for Adaptive Exoskeleton Locomotion |
| G.S.D. | 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| S.S.D | IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo del progetto è sviluppare un innovativo framework di controllo basato su modelli Vision-Language-Action (VLA) per guidare il cammino di esoscheletri per gli arti inferiori in ambienti di vita quotidiana. Il sistema integrerà la percezione visiva, l'interpretazione semantica e la generazione diretta di azioni motorie, per pianificare la sequenza di passi più adatta in base all’ambiente. In particolare, il progetto mira a:(i) analizzare il primo dataset multimodale (visione, cinematica) di cammino con esoscheletro...; (ii) sviluppare un’architettura VLA specifica per la robotica indossabile, che consideri congiuntamente flussi video, istruzioni in linguaggio naturale...; (iii) modellare e affrontare il problema della sicurezza e dell’affidabilità delle decisioni del modello VLA; (iv) sviluppare strategie di pianificazione per generare non soltanto un singolo passo, ma una sequenza coordinata e sicura di passi...; (v) validare il sistema... |
| Descrizione sintetica in inglese | The goal of the project is to develop an innovative control framework based on Vision Language-Action (VLA) models to guide lower-limb exoskeleton locomotion in daily living environments. The system will integrate visual perception, semantic interpretation, and the direct generation of motor actions to plan the most suitable step sequence based on the environment. Specifically, the project aims to: (i) analyze the first multimodal dataset (vision, kinematics) of exoskeleton walking in daily living contexts; (ii) develop a specific VLA architecture for wearable robotics that jointly considers video streams, natural language instructions, and the user's kinematic state; (iii) model and address the safety and reliability of the VLA model's decisions; (iv) develop planning strategies to generate not only a single step, but a coordinated and safe sequence of steps based on environmental semantics and geometry; (v) validate the system on a real exoskeleton available in the laboratory. |
| Data del bando | 24/09/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | https://www.dei.unipd.it/bandi |
| bandi@dei.unipd.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 16/10/2026 - alle ore 13:00 |
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| Come candidarsi | https://pica.cineca.it/unipd/ |