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| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Codice Bando Pica IR-2026-077 Pianificazione e controllo del moto vincolato di sistemi robotici a supporto del chirurgo |
|---|---|
| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Pica Code IR-2026-077 Planning and control of constrained robotic motion for surgical assistance |
| Campo principale | Engineering |
| Sottocampo | Industrial engineering |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | Le attività prevedono lo sviluppo di metodologie per la pianificazione e il controllo di traiettorie robotiche soggette a vincoli geometrici, cinematici e operativi. Saranno progettate strategie di controllo capaci di guidare il robot lungo percorsi prestabiliti,garantendo precisione, stabilità e sicurezza durante l’interazione con il chirurgo. Le soluzioni sviluppate saranno validate in scenari rappresentativi di procedure chirurgiche assistite. In particolare, le attività saranno inquadrate nel WP3 “Safe and efficient robot control and navigation”, per contribuire allo sviluppo dei Tasks 3.2 e 3.3. |
| Descrizione sintetica in inglese | The activities will focus on developing methodologies for the planning and control of robot trajectories subject to geometric, kinematic, and operational constraints. Control strategies will be designed to guide the robot along predefined paths while ensuring accuracy, stability, and safety during interaction with the surgeon. The proposed solutions will be validated in scenarios representative of robot-assisted surgical procedures. Specifically, the activities will be part of WP3 “Safe and efficient robot control and navigation”, contributing to the development of Tasks 3.2 and 3.3. |
| Data del bando | 30/09/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 27754 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://titulus-unimore.cineca.it/albo/ |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 22500 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo dell'incarico | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 36 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective public procedure based on qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Unimore |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Reggio Emilia |
| Codice postale | 42121 |
| Indirizzo | Viale A. Allegri 9 |
| Sito web | https://www.unimore.it/it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059/2056447-6075-7078 |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 15/10/2026 - alle ore 13:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |