Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Ragionamento semantico e geometrico mediante foundation model per la manipolazione robotica |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Semantic and geometric reasoning using foundation models for robotic manipulation |
| G.S.D. | 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | pagina 2 di 15 Questa ricerca, facente parte delle attività di ricerca proposte nel progetto europeo INVERSE (CUP E63C23001600006), studia come i foundation model possano integrare ragionamento semantico e geometrico per consentire una manipolazione robotica generalizzabile. L’obiettivo è combinare la comprensione ad alto livello della scena e del compito offerta dai modelli visione-linguaggio con rappresentazioni esplicite delle relazioni spaziali, della geometria degli oggetti, delle affordance e dei vincoli fisici. Ancorando il ragionamento semantico a informazioni geometriche e fisiche, i robot possono generare strategie di manipolazione che siano non solo coerenti a livello di compito, ma anche realizzabili nel mondo fisico. La ricerca mira a ottenere una robusta generalizzazione a nuovi oggetti, compiti e ambienti, migliorando al contempo l’interpretabilità e l’affidabilità dei processi decisionali robotici basati su foundation model. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research, as part of the activities proposed in the HE EU project INVERSE, investigates how foundation models can integrate semantic and geometric reasoning to enable generalizable robotic manipulation. The goal is to combine the high-level scene and task understanding of vision-language models with explicit representations of spatial relationships, object geometry, affordances, and physical constraints. By grounding semantic reasoning in geometric and physical information, robots can generate manipulation strategies that are not only meaningful at the task level but also feasible in the physical world. The research targets robust generalization to novel objects, tasks, and environments, while improving the interpretability and reliability of foundation-model-driven robotic decision making. |
| Data del bando | 07/10/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24300 |
| Periodicità | 12 mesi |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
| Sito web del bando | https://lavoraconnoi.unitn.it/incarichi-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-industriale-avviso-di-selezione-il-conferimento-di-n-1-incarico-di-4 |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università di Trento |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Trento |
| Codice postale | 38122 |
| Indirizzo | via Calepina 14 |
| Sito web | http://www.unitn.it |
| selezioni.ricerca@unitn.it | |
| Telefono | +39 0461 281620 - 1157 - 1914 - 1969 - 3547 |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | HE |
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| Data di scadenza del bando | 27/10/2026 - alle ore 12:00 |
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