Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi di ricerca
| Titolo del progetto dell'incarico in italiano | Controllo di mani robotiche antropomorfe |
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| Titolo del progetto ddell'incarico in inglese | Control of Anthropomorphic Robotic Hands |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto è finalizzato allo sviluppo di strategie di controllo multimodale per la presa sicura e adattativa di oggetti, attraverso l’integrazione di informazioni tattili e biosegnali. L’attività di ricerca prevede lo studio e l’implementazione di algoritmi in grado di combinare le informazioni provenienti da sensori tattili, utili a caratterizzare il contatto tra il sistema robotico e l’oggetto, con biosegnali acquisiti dall’operatore o dall’utilizzatore, al fine di fornire al sistema informazioni complementari sullo stato dell’interazione e sull’intenzione di movimento. L’attività comprenderà anche la validazione sperimentale delle strategie proposte mediante scenari di presa caratterizzati da differenti proprietà degli oggetti e condizioni di interazione. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project aims to develop multimodal control strategies for the safe and adaptive grasping of objects through the integration of tactile information and biosignals. The research involves the study and implementation of algorithms capable of combining information from tactile sensors—which characterize the contact between the robotic system and the object—with biosignals acquired from the operator or user, in order to provide the system with complementary information on the state of the interaction and the intended movement. The research will also include the experimental validation of the proposed strategies through grasping scenarios characterized by different object properties and interaction conditions. |
| Data del bando | 09/10/2026 |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unina.it/it/ateneo/concorsi-e-borse-di-studio/incarichi-di-ricerca |
| Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Ministero dell’Università e della Ricerca (MUR) |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Roma |
| Sito web | https://www.mur.gov.it/ |
| icaros@pec.unina.it |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 08/11/2026 - alle ore 13:00 |
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