Torna ai risultati della ricercaBando per incarichi post doc
| Titolo del progetto in italiano | Sviluppo di tecniche di percezione Visuo-Tattile per la Manipolazione Robotica di oggetti Deformabili |
|---|---|
| Titolo del progetto in inglese | Development of Visuo-Tactile Perception Techniques for the Robotic Manipulation of Deformable Objects. |
| Campo principale | Information science |
| Sottocampo | Other |
| G.S.D. | 09/IINF-04 - AUTOMATICA |
| S.S.D | IINF-04/A - Automatica |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca sarà dedicata allo sviluppo di tecniche di percezione visuo-tattile per la manipolazione robotica autonoma di oggetti deformabili. Il/la ricercatore/trice studierà metodi per integrare informazioni provenienti da sensori RGB-D, tattili e di forza, al fine di ricostruire la geometria degli oggetti, stimarne le proprietà fisiche e monitorarne le deformazioni durante l’interazione. Saranno sviluppate strategie di esplorazione attiva e modelli di percezione multimodale, anche basati su tecniche di apprendimento automatico, da integrare in sistemi di controllo in anello chiuso. Le metodologie saranno validate sperimentalmente in compiti di manipolazione prensile e non prensile di oggetti elastoplastici, anche mediante l’impiego di utensili. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will focus on developing visuo-tactile perception techniques for the autonomous robotic manipulation of deformable objects. The researcher will investigate methods for integrating RGB-D, tactile, and force-sensing information to reconstruct object geometry, estimate physical properties, and monitor deformations during interaction. Active exploration strategies and multimodal perception models, potentially based on machine-learning techniques, will be developed and integrated into closed-loop robotic control systems. The proposed methods will be experimentally validated in prehensile and non-prehensile manipulation tasks involving elastoplastic objects, including scenarios requiring tool use. |
| Data del bando | 05/08/2026 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 39836 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotto l'incarico |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unina.it/it/ateneo/concorsi-e-borse-di-studio/incarichi-di-ricerca |
| Destinatari dell'incarico post doc (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Importo annuale | 28456 |
| Valuta | Euro |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Napoli “Federico II |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Naples |
| Codice postale | 80125 |
| Indirizzo | Via Claudio |
| Sito web | http://www.dieti.unina.it |
| sole@unina.it | |
| Telefono | 0817683216 |
| L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 07/09/2026 - alle ore 12:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | partecipazionebandi.dieti@pec.unina.it |