Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Rif. 7960 - All. 19 - Progettazione e sviluppo di sistemi intelligenti per la manipolazione robotica e l’interfacciamento fisico uomo-robot
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Rif. 7960 - Att. 19 - Design and development of intelligent systems for robotic manipulation and physical human-robot interaction
Descrizione sintetica in italiano	Al Candidato/a è richiesto lo svolgimento di attività di ricerca, a livello teorico ed applicativo, nel settore dei sistemi di controllo di sistemi robotici per la manipolazione, di sistemi di interazione fisica uomo-robot e di sistemi protesici avanzati. In questi campi, per aumentare l’efficienza e la robustezza dei sistemi di manipolazione e di interfacciamento fisico uomo-robot, è essenziale l’opportuna combinazione di metodologie di controllo avanzato, di metodi di modellazione data-driven e innovative tecniche di progettazione meccatronica. Il/La Candidato/a dovrà mostrare attitudine a sviluppare ricerca metodologica e applicativa con particolare attenzione a queste tematiche. Al fine di giungere ad una sperimentazione pratica e industrialmente significativa tramite prototipi di laboratorio, dovranno essere tenuti in debito conto anche gli aspetti tecnologici
Descrizione sintetica in inglese	Candidates are required to develop research activities, at a theoretical and applicative level, in the field of control systems for robotic manipulation systems, human-robot physical interaction and advanced prosthetic systems. The appropriate combination of advanced control methodologies, data-driven modeling methods and innovative mechatronic design techniques is essential to increase the efficiency and robustness of human-robot manipulation and physical human-robot interfaces. Candidates must show an aptitude for developing methodological and applicative research with particular attention to these aspects. The technological aspects, for the implementation of the proposed solutions, must be considered to reach a meaningful practical experimentation through suitable laboratory prototypes
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	12/12/2022

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Other
Organizzazione/Ente	ALMA MATER STUDIORUM - Università di Bologna
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Bologna

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	ALMA MATER STUDIORUM - Università di Bologna
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	Bologna
E-mail	apos.ricercatoritempodeterminato@unibo.it
Sito web	https://bandi.unibo.it/docenti/rtd

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	30/12/2022
Come candidarsi	https://personale.unibo.it/

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Other

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	3

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good