Bando per ricercatore a tempo determinato
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Ottimizzazione della Cooperazione Uomo-Robot: Algoritmi di Controllo e Percezione per una Collaborazione Sicura ed Efficiente |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Enhancing Human-Robot Cooperation: Control Algorithms and Perception for Safe and Efficient Collaboration |
Descrizione sintetica in italiano | La cooperazione uomo-robot sta diventando sempre più rilevante in diversi settori e, più in generale, in operazioni di assistenza all’uomo. Al fine di ottenere una cooperazione efficace, risulta necessario utilizzare algoritmi di controllo che consentano ai sistemi robotici di eseguire in modo efficiente attività che siano complementari a quelle dell’uomo assicurandone la sicurezza. Tali algoritmi sono progettati in maniera tale da rendere i robot reattivi rispetto a cambiamenti nell’ambiente circostante ed a situazioni non predicibili, mantenendo il fattore collaborativo. La percezione, d’altra parte, ha un ruolo cruciale nella cooperazione uomo-robot poiché consente al robot di percepire l’ambiente nel quale opera in maniera accurata. |
Descrizione sintetica in inglese | Human-robot cooperation has become increasingly important in various fields and, more in general, in support and assistive operations for humans. To achieve effective cooperation, control algorithms are utilized to enable robots to perform tasks that complement human abilities while ensuring safety and efficiency. These algorithms are designed to allow robots to adapt to changes in their environment, work collaboratively with humans, and respond to unpredictable situations. Perception, on the other hand, plays a crucial role in human-robot cooperation as it enables robots to sense and interpret their surroundings accurately. The integration of control and perception algorithms is critical in ensuring that robots can work effectively and safely alongside humans, ultimately leading to improved productivity in collaborative tasks. |
Numero posti | 1 |
Settore Concorsuale | 09/G1 - AUTOMATICA |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Destinatari del bando (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
Data del bando | 07/07/2023 |
Research Framework Programme / Marie Curie Actions | No |
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Tipo di contratto | Other |
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Tempo | Other |
Organizzazione/Ente | Università degli Studi di Cassino e del Lazio meridionale |
Paese (dove si svolgerà l'attività) | ITALY |
Stato/Provincia | Frosinone |
Città | Cassino |
Codice postale | 03043 |
Indirizzo | Via Gaetano Di Biasio, 43 |
Organizzazione/Ente | Università degli Studi di Cassino e del Lazio meridionale |
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Tipo | Academic |
Paese | ITALY |
Stato/Provincia | Frosinone |
Città | Cassino |
Codice postale | 03043 |
Indirizzo | Viale dell'Università |
m.norcia@unicas.it | |
Sito web | http://www.unicas.it |
Data di scadenza del bando | 26/07/2023 - alle ore 23:59 |
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Come candidarsi | Other |
Laurea | PhD or equivalent |
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Ambito della laurea | Engineering |
Campo principale della ricerca | Engineering |
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Sottocampo della ricerca | |
Anni di esperienza richiesti | 4 |
Lingua | ENGLISH |
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Livello di conoscenza della lingua | Good |