Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Rif. 1714 - All. 2. Progettazione e sviluppo di sistemi di manipolazione mobile autonoma e cooperativa per l'industria del futuro
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Rif. 1714 - Att. 2. Design and development of autonomous and cooperative mobile manipulation systems for the industry of the future
Descrizione sintetica in italiano	Il progetto di ricerca riguarda le applicazioni di manipolazione mobile collaborativa a supporto delle attività manifatturiere, con particolare attenzione alle aziende che supportano il CdL in Meccatronica. L’attività di ricerca sarà caratterizzata dallo studio dei sistemi di sensori e di visione e dai relativi sistemi di elaborazione, basati anche sullo sfruttamento di tecniche di intelligenza artificiale, necessari a rendere possibile l’adattamento del comportamento del robot alle mutevoli condizioni di lavoro. Verranno anche studiati gli aspetti di interfacciamento fra la macchina e i lavoratori, anche attraverso l’uso di interfacce indossabili e sistemi di realtà aumentata.
Descrizione sintetica in inglese	The research project focuses on the applications of mobile manipulation, i.e. carried out using collaborative industrial manipulators installed on a mobile base, and on how these solutions can support manufacturing activities, with particular attention to companies that support the Mechatronics degree. The research activity will be characterized by the study of sensor and vision systems and the related processing systems, also based on the exploitation of artificial intelligence techniques, which are necessary to make it possible to adapt the robot's behavior to changing working conditions. The aspects relating to the interface between the machine and the workers will also be studied, also through the use of wearable interfaces and augmented reality systems
Numero posti	1
Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca	Other
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	13/03/2024

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Other
Organizzazione/Ente	ALMA MATER STUDIORUM - Università di Bologna
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Imola

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	ALMA MATER STUDIORUM - Università di Bologna
Tipo	Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca	DEI - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE
Paese	ITALY
Città	Bologna
E-mail	apos.ricercatoritempodeterminato@unibo.it
Sito web	https://bandi.unibo.it/s/apos5/rif-1714-bando-per-2-posti-da-ricercatore-a-tempo-determinato-tipo-a-lauree-professionalizzanti-rer-ssd-chim-04-1-e-ing-inf-04-1

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	12/04/2024 - alle ore 23:59
Come candidarsi	https://pica.cineca.it/unibo/

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Other

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	3

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good