Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Sviluppo di tecniche GNC per il coordinamento autonomo di segmenti spaziali distribuiti in scenari operativi complessi 2024_RTDA_DAER_7
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Advanced GNC techniques for distributed space assets autonomous coordination in complex operational scenarios 2024_RTDA_DAER_7
Descrizione sintetica in italiano	La ricerca, in linea con gli obiettivi dello Spoke 1 di SpaceItUp!, si concentrerà sull'analisi, implementazione e verifica, dallo sviluppo di algoritmi alla validazione con hardware in the loop (HIL), di architetture per il coordinamento autonomo attraverso la guida, la navigazione e controllo di segmenti spaziali distribuiti, in regimi cooperativi e non cooperativi, da lontano alla prossimità fino al contatto, robusto a potenziali eventi non nominali.La tecnologia studiata includerà:- fusione di sensori e tecniche di intelligenza artificiale per la navigazione autonoma- guida e controllo adattivi e robusti con architetture centralizzate e federate conformi all'elaborazione di bordo- algoritmi di guida e controllo che inseriscono la sicurezza contro le collisioni nella dinamica relativaLe tecniche saranno testate in un'infrastruttura di laboratorio e apparecchiature HIL. Le applicazioni target includeranno l'ispezione in orbita/vo Finanziato dall'Unione europea - NextGenerationEU.
Descrizione sintetica in inglese	The research, in line with the objectives of Spoke 1 of SpaceItUp!, will investigate, implement, and verify, from algorithm development to hardware in the loop (HIL) validation, architectures for autonomous coordination through guidance, navigation, control of distributed space segments, under cooperative and non-cooperative regimes, from far to close proximity up to contact, robust to potential non nominal events.The technology will include:- sensors fusion and AI techniques for autonomous navigation- adaptive and robust guidance and control with both centralised and federated architectures compliant with onboard processing- guidance and control algorithms that embed safety against collisions in relative dynamicsThe techniques will be tested in a flexible lab infrastructure featuring representative emulated models and HIL equipment. Target applications will include in-orbit inspection, formation flying, remote sensing and landing. Funded by the European Union - NextGenerationEU.
Descrizione del bando in italiano
Descrizione del bando in inglese
Numero posti	3
G.S.D.	09/IIND-01 - INGEGNERIA AEROSPAZIALE E NAVALE
S.S.D	IIND-01/C - Meccanica del volo
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	25/09/2024

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo
Ore settimanali	00
Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Milano

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	Milano
E-mail	concorsi@polimi.it
Sito web	https://www.polimi.it/en/bandi-per-i-ricercatori-pnrr

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	21/10/2024
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Other

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good