Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Rif. 382 - Analisi , progettazione, sviluppo e controllo di manipolatori robotici per operazioni su larga scala
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Rif. 382 - Analysis , design, development and control of large-scale robotic manipulators
Descrizione sintetica in italiano	Il contratto prevede lo studio e la prototipazione di sistemi robotici innovativi finalizzati alla manipolazione di carichi su larga scala, in applicazioni oggi scarsamente automatizzate, non ottimizzate rispetto al consumo di risorse e scarsamente sicure per i lavoratori coinvolti. Lo sviluppo di tali manipolatori è finalizzato, a titolo esemplificativo, alla robotizzazione di operazioni agricole, la manutenzione di parchi fotovoltaici e eolici, l’efficientamento di operazioni di sollevamento a terra e in mare, la manifattura additiva di grandi costruzioni, e in ultimo le operazioni edili e civili in genere. Il fine ultimo dello studio è incrementare l’efficienza (rispetto al consumo di risorse materiali ed energetiche) nonché la sicurezza e il comfort degli operatori dei settori in cui i robot operano, nell’ottica di una maggiore sostenibilità complessiva (ambientale, economica e sociale).
Descrizione sintetica in inglese	This project will study and prototype innovative robotic systems devoted to large-scale manipulation of loads. Such robots will be applicable to poorly-automated operations, not optimized for resource consumption, and possibly unsafe for human workers. The development of this class of manipulators aims to robotize agricultural tasks, maintain solar and wind farms, increase lifting operation efficiency (both on the ground and at sea), realize the additive manufacturing of buildings, and lastly civil and construction operation in general. The final goal of this study is to improve both the efficiency (in terms of physical and energy resources) and workers' safety and comfort, in the fields where these robots are supposed to be used, in order to achieve global sustainability (environmental, economic, and social), thus taking into account not only productivity, but also ecological impact and workplace quality.
Numero posti	1
Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca	Other
G.S.D.	09/IIND-02 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
S.S.D	IIND-02/A - Meccanica applicata alle macchine
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	20/01/2025

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Other
Organizzazione/Ente	Alma Mater Studiorum - Universita' di Bologna
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Bologna

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Alma Mater Studiorum - Universita' di Bologna
Tipo	Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca	DIN - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE
Paese	ITALY
Stato/Provincia	BO
Città	Bologna
E-mail	apos.ricercatoritempodeterminato@unibo.it
Sito web	https://bandi.unibo.it/s/apos5/rif-382-bando-per-1-posto-da-ricercatore-a-tempo-determinato-tipo-rtt-din-gsd-09-iind-02-ssd-iind-02-a-bo

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	28/02/2025 - alle ore 12:00
Come candidarsi	https://pica.cineca.it/unibo/rtt2025-382/

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Other

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	3

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good