Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Pianificazione del moto basata su sensori per manipolatori robotici
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Sensor-based motion planning for robotic manipulators
Descrizione sintetica in italiano	L’attività di ricerca si colloca nel campo della pianificazione del moto e del controllo di manipolatori robotici. Gli algoritmi di generazione del moto per manipolatori robotici risolvono oggi il problema di pianificazione sovra-vincolando lo spazio delle soluzioni. I controllori robotici di nuova generazione dovrebbero invece trasformare i requisiti di produzione in comandi di moto solamente a basso livello,fondendoli in tempo reale con le informazioni sensoriali.Nella ricerca le diverse funzionalità del robot saranno espresse in termini di vincoli di moto generalizzati.Si definiranno nuovi indici,da utilizzare come criteri di ottimizzazione nella pianificazione del moto.L’algoritmo di ottimizzazione sarà in particolare in grado di reagire a eventi inaspettati percepiti con i sensori (presenza di persone,ostacoli,ecc.) e di ricalcolare in linea i comandi di moto generati.Si potranno anche considerare generalizzazioni a scenari di robot multipli o di manipolazione mobile
Descrizione sintetica in inglese	The planned research activities are in the broad field of motion planning and control of robotic manipulators. Today motion generation algorithms for robotic manipulators solve the motion planning problem by over-constraining the space of solutions. Next generation robot controllers should on the other hand transform production constraints into motion commands only at a lower level, merging them in real-time with sensor information. The approach in this research will be to address the design of the different control functionalities as generalized motion constraints. New indices for use as optimization criteria in motion planning should then be defined. Such an optimization algorithm will be also able to react to unforeseen events perceived through sensors (e.g. human presence, obstacles, etc.) and to quickly and online re-compute the generated motion commands. Generalization to multiple robots or to mobile manipulation scenarios might be addressed in this research, as well
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	31/07/2013

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Ore settimanali
Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Milano

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	Milano
E-mail	concorsi@polimi.it
Sito web	http://www.polimi.it/lavora-con-noi/personale-docente/bandiperiricercatori/concorsiatempodeterminato/

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	15/10/2013
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	Master Degree or equivalent
Ambito della laurea	Engineering

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	4
Campo principale della ricerca	Technology
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	4

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good