Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Modelli di pianificazione collaborativa e persistente per attività di soccorso in ambienti urbani
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Persistent models for collaborative planning in Urban Search and Rescue
Descrizione sintetica in italiano	Il progetto sviluppa la pianificazione collaborativa di robot in ambienti di soccorso urbano. La collaborazione si sviluppa tra un team di robot terrestri (UGV), una squadra di droni(UAV), e il team di operatori. Aspetti tipici che saranno affrontati sono la traversabilità dell'ambiente, mediante fusione di mappe 3D, l’integrazione della pianificazione dei percorsi, e il controllo dei robot. La pianificazione logica, si occupa delle scelte di ciascun robot e gli altri membri del team, come decidere di ispezionare una zona con una precisa combinazione di sensori dei membri del team di robot. Per modellare queste abilità nei robot, una profonda conoscenza di Computer Vision, mappatura 3D, apprendimento statistico e pianificazione basato sulla logica è essenziale. Il risultato scientifico previsto del progetto è un framework matematico in cui le tecniche summenzionate sono tutte utilizzate per risolvere la pianificazione collaborativa in ambienti di soccorso.
Descrizione sintetica in inglese	The project develops robot collaborative planning in rescue environments. It takes care of collaboration amid a team of unmanned ground vehicles (UGV), a team of unmanned aerial vehicles(UAV), and the team of operators. Typical aspects that will be dealt with are the traversability of the environment, achieved via UAV and UGV fusing 3D reconstructions of the area, integration of partial path planning, and control of the robots for long term tasks. Higher level planning takes care of managing the decision that needs to be taken by each robot and the other team members, such as deciding to inspect an area with a precise combination of sensors, exploiting the payloads of each robot team member. To model these robot abilities, a deep knowledge of Computer Vision, 3D mapping, statistical learning and logic based planning is essential, because to face the aforementioned problems a combination of these methods into a mathematical framework is the expected scientific result of the project
Numero posti	1
Campo principale della ricerca	Computer science
Sottocampo della ricerca	Other
Settore Concorsuale	09/H1 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
S.S.D	ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	10/10/2014

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Ore settimanali	40
Organizzazione/Ente	Università degli Studi di Roma La Sapienza - Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Roma
Codice postale	00185
Indirizzo	Via Ariosto 25

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Università degli Studi di Roma La Sapienza
Tipo	Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca	Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti
Paese	ITALY
Città	Rome
Codice postale	00185
Indirizzo	Via Ariosto 25
E-mail	concorsi@dis.uniroma1.it
Sito web	http://www2.uniroma1.it/organizzazione/amministrazione/ripartizionepersonale/concorsi/ricercatori_tempo_determinato/default.php

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	10/11/2014 - alle ore 23:59
Come candidarsi	concorsi@dis.uniroma1.it

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Computer science

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Computer science
Sottocampo della ricerca	Other
Anni di esperienza richiesti	3

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Excellent

 

Requisiti aggiuntivi

Competenze richieste in italiano	- curriculum scientifico e professionale che documenti esperienza nelle tematiche e metodiche necessarie per lo svolgimento del programma di ricerca oggetto del bando - conoscenza degli ambienti Linux, ROS, V-Rep, Gazebo - esperienza nella partecipazione a progetti internazionali
Requisiti specifici in italiano	almeno 10 (dieci) pubblicazioni scientifiche su argomenti relativi all’area Cognitive robot control, Pattern Recognition, and Perception,