Bandi per ricercatori a tempo determinato

ROMA "La Sapienza"

Bando per ricercatore a tempo determinato
Descrizione posizione
Titolo del progetto di ricerca in italiano Modelli di pianificazione collaborativa e persistente per attività di soccorso in ambienti urbani
Titolo del progetto di ricerca in inglese Persistent models for collaborative planning in Urban Search and Rescue
Descrizione sintetica in italiano Il progetto sviluppa la pianificazione collaborativa di robot in ambienti di soccorso urbano. La collaborazione si sviluppa tra un team di robot terrestri (UGV), una squadra di droni(UAV), e il team di operatori. Aspetti tipici che saranno affrontati sono la traversabilità dell'ambiente, mediante fusione di mappe 3D, l’integrazione della pianificazione dei percorsi, e il controllo dei robot. La pianificazione logica, si occupa delle scelte di ciascun robot e gli altri membri del team, come decidere di ispezionare una zona con una precisa combinazione di sensori dei membri del team di robot. Per modellare queste abilità nei robot, una profonda conoscenza di Computer Vision, mappatura 3D, apprendimento statistico e pianificazione basato sulla logica è essenziale. Il risultato scientifico previsto del progetto è un framework matematico in cui le tecniche summenzionate sono tutte utilizzate per risolvere la pianificazione collaborativa in ambienti di soccorso.
Descrizione sintetica in inglese The project develops robot collaborative planning in rescue environments. It takes care of collaboration amid a team of unmanned ground vehicles (UGV), a team of unmanned aerial vehicles(UAV), and the team of operators. Typical aspects that will be dealt with are the traversability of the environment, achieved via UAV and UGV fusing 3D reconstructions of the area, integration of partial path planning, and control of the robots for long term tasks. Higher level planning takes care of managing the decision that needs to be taken by each robot and the other team members, such as deciding to inspect an area with a precise combination of sensors, exploiting the payloads of each robot team member. To model these robot abilities, a deep knowledge of Computer Vision, 3D mapping, statistical learning and logic based planning is essential, because to face the aforementioned problems a combination of these methods into a mathematical framework is the expected scientific result of the project
Numero posti 1
Campo principale della ricerca Computer science
Sottocampo della ricerca Other
Settore Concorsuale 09/H1 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
S.S.D ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Destinatari del bando (of target group) Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando 10/10/2014

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions
Research Framework Programme / Marie Curie Actions No

 

Dettagli dell'impiego
Tipo di contratto Temporary
Tempo Full-time
Ore settimanali 40
Organizzazione/Ente Università degli Studi di Roma La Sapienza - Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti
Paese (dove si svolgerà l'attività) ITALY
Città Roma
Codice postale 00185
Indirizzo Via Ariosto 25

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente
Organizzazione/Ente Università degli Studi di Roma La Sapienza
Tipo Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti
Paese ITALY
Città Rome
Codice postale 00185
Indirizzo Via Ariosto 25
E-mail concorsi@dis.uniroma1.it
Sito web http://www2.uniroma1.it/organizzazione/amministrazione/ripartizionepersonale/concorsi/ricercatori_tempo_determinato/default.php

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 10/11/2014
Come candidarsi concorsi@dis.uniroma1.it

 

Titoli di studio richiesti
Laurea PhD or equivalent
Ambito della laurea Computer science

 

Esperienze di ricerca richieste
Campo principale della ricerca Computer science
Sottocampo della ricerca Other
Anni di esperienza richiesti 3

 

Lingue richieste
Lingua ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua Excellent

 

Requisiti aggiuntivi
Competenze richieste in italiano - curriculum scientifico e professionale che documenti esperienza nelle tematiche e metodiche necessarie per lo svolgimento del programma di ricerca oggetto del bando - conoscenza degli ambienti Linux, ROS, V-Rep, Gazebo - esperienza nella partecipazione a progetti internazionali
Requisiti specifici in italiano almeno 10 (dieci) pubblicazioni scientifiche su argomenti relativi all’area Cognitive robot control, Pattern Recognition, and Perception,