Bando per ricercatore a tempo determinato
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Modelli di pianificazione collaborativa e persistente per attività di soccorso in ambienti urbani |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Persistent models for collaborative planning in Urban Search and Rescue |
Descrizione sintetica in italiano | Il progetto sviluppa la pianificazione collaborativa di robot in ambienti di soccorso urbano. La collaborazione si sviluppa tra un team di robot terrestri (UGV), una squadra di droni(UAV), e il team di operatori. Aspetti tipici che saranno affrontati sono la traversabilità dell'ambiente, mediante fusione di mappe 3D, l’integrazione della pianificazione dei percorsi, e il controllo dei robot. La pianificazione logica, si occupa delle scelte di ciascun robot e gli altri membri del team, come decidere di ispezionare una zona con una precisa combinazione di sensori dei membri del team di robot. Per modellare queste abilità nei robot, una profonda conoscenza di Computer Vision, mappatura 3D, apprendimento statistico e pianificazione basato sulla logica è essenziale. Il risultato scientifico previsto del progetto è un framework matematico in cui le tecniche summenzionate sono tutte utilizzate per risolvere la pianificazione collaborativa in ambienti di soccorso. |
Descrizione sintetica in inglese | The project develops robot collaborative planning in rescue environments. It takes care of collaboration amid a team of unmanned ground vehicles (UGV), a team of unmanned aerial vehicles(UAV), and the team of operators. Typical aspects that will be dealt with are the traversability of the environment, achieved via UAV and UGV fusing 3D reconstructions of the area, integration of partial path planning, and control of the robots for long term tasks. Higher level planning takes care of managing the decision that needs to be taken by each robot and the other team members, such as deciding to inspect an area with a precise combination of sensors, exploiting the payloads of each robot team member. To model these robot abilities, a deep knowledge of Computer Vision, 3D mapping, statistical learning and logic based planning is essential, because to face the aforementioned problems a combination of these methods into a mathematical framework is the expected scientific result of the project |
Numero posti | 1 |
Campo principale della ricerca | Computer science |
Sottocampo della ricerca | Other |
Settore Concorsuale | 09/H1 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
Destinatari del bando (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
Data del bando | 10/10/2014 |
Research Framework Programme / Marie Curie Actions | No |
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Tipo di contratto | Temporary |
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Tempo | Full-time |
Ore settimanali | 40 |
Organizzazione/Ente | Università degli Studi di Roma La Sapienza - Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti |
Paese (dove si svolgerà l'attività) | ITALY |
Città | Roma |
Codice postale | 00185 |
Indirizzo | Via Ariosto 25 |
Organizzazione/Ente | Università degli Studi di Roma La Sapienza |
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Tipo | Academic |
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca | Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti |
Paese | ITALY |
Città | Rome |
Codice postale | 00185 |
Indirizzo | Via Ariosto 25 |
concorsi@dis.uniroma1.it | |
Sito web | http://www2.uniroma1.it/organizzazione/amministrazione/ripartizionepersonale/concorsi/ricercatori_tempo_determinato/default.php |
Data di scadenza del bando | 10/11/2014 |
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Come candidarsi | concorsi@dis.uniroma1.it |
Laurea | PhD or equivalent |
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Ambito della laurea | Computer science |
Campo principale della ricerca | Computer science |
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Sottocampo della ricerca | Other |
Anni di esperienza richiesti | 3 |
Lingua | ENGLISH |
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Livello di conoscenza della lingua | Excellent |
Competenze richieste in italiano | - curriculum scientifico e professionale che documenti esperienza nelle tematiche e metodiche necessarie per lo svolgimento del programma di ricerca oggetto del bando - conoscenza degli ambienti Linux, ROS, V-Rep, Gazebo - esperienza nella partecipazione a progetti internazionali |
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Requisiti specifici in italiano | almeno 10 (dieci) pubblicazioni scientifiche su argomenti relativi all’area Cognitive robot control, Pattern Recognition, and Perception, |