Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Tecniche innovative di pianificazione e controllo del moto di manipolatori robotici DEIB24
Titolo del progetto di ricerca in inglese	New techniques for motion planning and control of robotic manipulators DEIB24
Descrizione sintetica in italiano	L’attività di ricerca si colloca nel campo della robotica, con particolare riferimento alle problematiche di pianificazione del moto e controllo di manipolatori robotici a singolo o doppio braccio. Obiettivo della ricerca è studiare e realizzare sistemi di pianificazione del moto in grado di generare la traiettoria sulla base di informazioni raccolte in tempo reale durante l’operatività del robot. Il problema sarà affrontato con tecniche di ottimizzazione, definendo opportune cifre di merito e vincoli derivanti dalla corretta esecuzione del compito che i robot sono chiamati a eseguire. Di particolare rilievo saranno i vincoli legati alla sicurezza nella collaborazione uomo-robot e i vincoli che emergono dall’esecuzione di operazioni bimanuali. Si potranno prendere in considerazione anche estensioni dell’approccio a sistemi di teleoperazione, con definizione di opportuni margini di autonomia per il robot.
Descrizione sintetica in inglese	The planned research activities are in the field of robotics, with particular reference to motion planning and control problems for robotic manipulators, both single and dual arm. The aim of the research is to study and implement motion planning systems that can generate the trajectory on the basis of information gathered in real time during robot operations. The problem will be addressed with optimization techniques, defining suitable cost functions and constraints deriving from the correct execution of the tasks the robots are asked to accomplish. Particularly relevant are the constraints related to the safety in human-robot collaboration and the constraints emerging from the execution of bimanual tasks. Extensions of the approach to teleoperation systems, with definition of appropriate margins for the autonomy of the robot, might be considered as well.
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	25/03/2016

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Ore settimanali
Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Milano

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	Milano
Codice postale	20133
Indirizzo	Piazza Leonardo da Vinci, 32
E-mail	concorsi@polimi.it
Sito web	http://www.polimi.it/lavora-con-noi/personaledocente/bandiperiricercatori/concorsiatempodeterminato/

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	14/06/2016
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good