Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Soluzione di problemi inversi e malposti per la previsione di task in robotica
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Solution of Inverse and ill posed Problems in robotics for task prediction
Descrizione sintetica in italiano	Il progetto prevede di sviluppare metodi inversi che dalla percezione visiva del robot siano in grado di inferire il contesto della scena sulla base del quale determinare la conoscenza necessaria per realizzare determinati task. Gli aspetti piu'significativi riguardano la modellazione 3D, attenzione in 3D, la rappresentazione del movimento di soggetti che operano nella scena, e sue componenti elementari/primitive, la determinazione della posa, l'interpretazione delle azioni eseguite da un singolo o piu' operatori, e l'inferenza delle proprieta' necessarie a tradurre queste informazioni in una rappresentazione geometrica appropriata, su opportuno manifold.
Descrizione sintetica in inglese	The project plans to develop inverse methods, which will make it possible to infer from a robot visual perception the context of the scene on the basis of which to determine the knowledge necessary to carry out specific tasks. The most relevant aspects relate to 3D modeling, 3D attention, the representation of movements and motion of the operators active in the scene, and motion basic components/primitives, the determination of the pose, the interpretation of the actions performed by a single or more operators, and inference of the properties necessary to translate this information into an appropriate geometric representation on appropriate manifold.
Numero posti	1
Campo principale della ricerca	Computer science
Sottocampo della ricerca	Other
Settore Concorsuale	09/H1 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
S.S.D	ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	29/07/2016

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Ore settimanali	30
Organizzazione/Ente	Università degli Studi di Roma
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Rome

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Università degli Studi di Roma
Tipo	Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca	Dip. Ingegneria informatica, automatica e gestionale A. Ruberti
Paese	ITALY
Città	Rome
Codice postale	00185
Indirizzo	Via Ariosto 25
E-mail	giampaoletti@dis.uniroma1.it

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	29/08/2016 - alle ore 23:59

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Computer science

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Computer science
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	3

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Excellent

 

Requisiti aggiuntivi

Competenze richieste in italiano	progettazione di sistemi robotici cognitivi, statistical Learning Theory, Variational Methods, Optimization, Primal‐Dual gradient methods, 3D vision and 3D modelling, DCNN e DQN e in generale deep learning
Competenze richieste in inglese	statistical Learning Theory, Variational Methods, Optimization, Primal‐Dual gradient methods, 3D vision and 3D modelling, DCNN e DQN e in generale deep learning