Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Metodi di controllo non lineare e adattativo per sistemi aerospaziali sotto-attuati. 2019_RTDA_DAER_2
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Nonlinear and adaptive control design methods for under actuated aerospace systems. 2019_RTDA_DAER_2
Descrizione sintetica in italiano	L’attività riguarda la dinamica e il controllo di sistemi aerospaziali sotto-attuati, come ad es. UAV multi-rotore (anche dotati di thrust vectoring), con particolare enfasi allo studio di leggi di controllo che tengano conto di non linearità cinematiche e dinamiche, incertezze parametriche e non parametriche e limitazioni di prestazioni come saturazioni degli attuatori e aspetti strutturali. La sintesi di leggi di controllo non lineari e adattative verrà affrontata in termini di stabilità (usando sia la teoria di Lyapunov sia la teoria dei sistemi ibridi) e di prestazioni, con l’obiettivo di portare lo stato dell’arte della metodologia nella pratica ingegneristica. Per la verifica verranno sviluppati modelli dettagliati (dinamica del volo, aerodinamica, aspetti strutturali, rotori) basati su linguaggi orientati agli oggetti. Per la validazione si farà ricorso a piattaforme quadrotor, sia convenzionali sia con bracci orientabili.
Descrizione sintetica in inglese	The activity deals with the dynamics and control of underactuated aerospace systems, such as, e.g., (possibly thrust-vectoring) multirotor UAVs, with specific reference to the study of control law design problems for such systems, taking into account kinematic and dynamic nonlinearities, parametric and nonparametric uncertainties and performance limitations, such as actuator saturations and structural issues. The design problems for nonlinear and adaptive controllers will be faced both in terms of stability (using Lyapunov theory and hybrid systems theory) and in terms of performance, with the aim of turning state-of-the-art theoretical methods into sound engineering approaches. For verification purposes detailed models (flight dynamics, aerodynamics, structural aspects, rotors) based on object-oriented methods will be developed. Experimental validation will also be carried out, using the available quadrotor and tiltrotor platforms.
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/A1 - INGEGNERIA AERONAUTICA, AEROSPAZIALE E NAVALE
S.S.D	ING-IND/05 - IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	05/08/2019

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Milano

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	Milano
Codice postale	20158
E-mail	concorsi@polimi.it
Sito web	https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/calls-and-competitions-for-researchers/competitions-for-temporary-positions/

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	07/10/2019 - alle ore 23:59
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Other

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Good