Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Robot intelligenti per fabbriche intelligenti
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Smart robots for smart factories
Descrizione sintetica in italiano	Attività di ricerca nell’ambito del progetto “Robot intelligenti per fabbriche intelligenti”, di cui è responsabile scientifico il prof. Gianluca Antonelli, con l’obiettivo di fornire soluzioni robotiche versatili da utilizzare per rinnovare i processi produttivi in ambiente industriale. Gli obiettivi sono stati individuati in: aumentare la capacità di un sistema robotico di lavorare in ambienti non strutturati; aumentare la flessibilità di un sistema robotico, rendendolo capace di realizzare operazioni di tipo diverso; realizzare architetture di sistema che facilitino la collaborazione tra robot e operatori umani. A tale scopo, l’attività di ricerca riguarderà i seguenti ambiti: (i) progettazione e implementazione di algoritmi di controllo per sistemi robotici sicuri; (ii) progettazione e implementazione di algoritmi di controllo per la coesistenza uomo-robot; (iii) progettazione e implementazione di algoritmi di controllo per la collaborazione uomo-robot.
Descrizione sintetica in inglese	The research activity will be carried in the framework of the project “Smart robots for smart factories”, under the scientific responsibility of Prof. Gianluca Antonelli. The goal of the project is to provide flexible robot solutions to be used to renew the production processes in industrial environment. The objectives have been identified in: to improve the capabilities of a robotic system to work in unstructured environments; to improve the flexibility of a robotic system, making it capable of performing different kind of operations; to design system architectures that ease the collaboration between robots and human operators. With this aim, the research activity will concern the following fields: (i) design and implementation of control algorithms for safe robotic systems; (ii) design and implementation of control algorithms for the human-robot coexistence; (iii) design and implementation of control algorithms for human-robot collaboration.
Numero posti	1
Campo principale della ricerca	Information science
Sottocampo della ricerca	Other
Campo principale della ricerca	Engineering
Sottocampo della ricerca	Control engineering
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Commenti/sito web per dettagli aggiuntivi sull'impiego (in italiano)	La posizione di rtd di tipo a prevede un impegno nel campo dell’attività di ricerca, un impegno didattico tipicamente assimilabile alla responsabilità per l’insegnamento di un corso universitario, ed un impegno relativamente a compiti organizzativi da svolgere per l’ateneo
Commenti/sito web per dettagli aggiuntivi sull'impiego (in inglese)	The announced position requires research duties, teaching duties at undergraduate and graduate level, and participation to some other tasks needed for the usual University activities.
Data del bando	22/12/2020

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Other
Organizzazione/Ente	Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Stato/Provincia	Frosinone
Città	Cassino
Codice postale	03043
Indirizzo	Via Gaetano di Biasio, 43

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Tipo	Academic
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca	Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione
Paese	ITALY
Stato/Provincia	Frosinone
Città	Cassino
Codice postale	03043
Indirizzo	Via Gaetano di Biasio, 43
E-mail	direttore.diei@unicas.it
Sito web	http://www.unicas.it

 

Dettagli per la candidatura

Data prevedibile per l'assunzione	01/04/2021
Data di scadenza del bando	11/02/2021 - alle ore 23:59
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Information science

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Information science
Sottocampo della ricerca	Other
Anni di esperienza richiesti	3

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Excellent