Bandi per ricercatori a tempo determinato

Univ. PERUGIA

Bando per ricercatore a tempo determinato
Descrizione posizione
Titolo del progetto di ricerca in italiano Strategie e metodologie di localizzazione, percezione attiva, controllo e navigazione basate su tecniche di deep learning per applicazioni robotiche su droni aerei (UAV) di classe standard e nano.
Titolo del progetto di ricerca in inglese Strategies and methodologies for localization, active perception, control and navigatìon based on deep learning technìques for robotic applications on standard and nano Unmanned Aerial Vehicles (UAVs).
Descrizione sintetica in italiano Il progetto è finalizzato allo sviluppo di metodologie innovative per conferire a droni di tipo Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) di classe standard e nano capacità di Intelligenza Artificiale avanzate per eseguire task di varia natura, come la navigazione, la localizzazione e l'esplorazione in ambienti non noti a priori e dinamici, il tracciamento attivo di altri robot o oggetti di interesse e la rilevazione di elementi ambientali semanticamente significativi. Le tecniche sviluppate e i sensori impiegati per queste finalità dovranno tenere in considerazione vincoli relativamente al peso, al consumo energetico e alla capacità computazionale dei processori. Le soluzioni sviluppate dovranno essere validate sia in ambienti simulati fotorealistici, sia in scenari reali significativi.
La ricerca si concentrerà su metodi di Deep Learning e Deep Reinforcement Learning e su strategie ibride per la combinazione di approcci model-based e data-driven.
Descrizione sintetica in inglese The project aims to develop innovative methodologies to give standard and nano class Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) advanced Artificial Intelligence (AI) capabilities to perform robotic tasks of various nature. These include i) navigation, localization, and exploration in unknown and dynamic environments, ii) active tracking of other robots or objects of interest, and iii) detection of semantically significant elements in the environment and modeling their relationships. The techniques developed and the sensors used for these purposes need to account for the constraints of standard and nano class UAVs in terms of weight, energy consumption, and computational capacity of their processors. The solutions developed need to be validated in both photorealistic simulated environments and significant real scenarios.
The research will focus on Deep Learning and Deep Reinforcement Learning algorithms and on Hybrid strategies to combine model-based and data-driven approaches.
Numero posti 1
Settore Concorsuale 09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group) Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando 09/03/2021

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions
Research Framework Programme / Marie Curie Actions No

 

Dettagli dell'impiego
Tipo di contratto Temporary
Tempo Other
Organizzazione/Ente Università degli Studi di Perugia
Paese (dove si svolgerà l'attività) ITALY
Città PERUGIA
Codice postale 06131
Indirizzo Piazza dell'Università 1

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente
Organizzazione/Ente Università degli Studi di Perugia
Tipo Academic
Paese ITALY
Città Perugia
Codice postale 06131
Indirizzo Piazza dell'Università 1
E-mail ufficio.concorsi@unipg.it
Sito web https://www.unipg.it/ateneo/concorsi/procedure-di-valutazione-comparativa-ricercatori-a-tempo-determinato
Telefono 0039 075 585 2219

 

Dettagli per la candidatura
Data di scadenza del bando 22/04/2021
Come candidarsi https://www.unipg.it/ateneo/concorsi/procedure-di-valutazione-comparativa-ricercatori-a-tempo-determinato

 

Titoli di studio richiesti
Laurea PhD or equivalent
Ambito della laurea Engineering

 

Esperienze di ricerca richieste
Campo principale della ricerca Engineering
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti 4

 

Lingue richieste
Lingua ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua Good