Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Bando 1/2022: Interazione uomo macchina nei sistemi robotici per la raccolta e la potatura dell’uva da tavola
Titolo del progetto di ricerca in inglese	1/2022: Human Robot Interaction in robotics systems for table-grape harvesting and pruning
Descrizione sintetica in italiano	La posizione è finanziata dal progetto CANOPIES (https://canopies.inf.uniroma3.it) con l’obiettivo di sviluppare metodologie innovative di interazione persona-robot (HRI) per l’implementazione di modelli di efficaci di collaborazione tra gli operatori e il sistema multi-robot a supporto dell’agricoltura di precisione nel contesto della coltivazione dell’uva da tavola. In particolare, il ricercatore avrà il compito di sviluppare un sistema di interazione multi-modale e modelli innovativi per ottenere un modello mentale condiviso. Nell’interazione persona robot vengono considerate sia forme esplicite che implicite e la valutazione dei modelli proposti nel contesto agricolo verrà effettuata tramite un sistema di simulazione realizzato allo scopo in CANOPIES. Il gruppo di ricerca di Sapienza coinvolto in CANOPIES ha notevoli interessi ed esperienze in HRI ed il ricercatore avrà ulteriori opportunità di sviluppare ricerche fondazionali su metodi di AI per HRI.
Descrizione sintetica in inglese	The position is funded by the CANOPIES project (https://canopies.inf.uniroma3.it), with the scientific objective of developing novel human-robot interaction (HRI) methodologies for implementing an effective collaborative paradigm between human workers and multi-robot teams for the precision farming of permanents crops in the context of the table-grape vineyards. Specifically, this position aims at the development of a multi-modal interaction framework and of a novel approach to keep a shared mental state supporting the interaction. We address human-robot interaction by considering both implicit and explicit communication and the evaluation the effectiveness of different communication modes in the agricultural context relies on a novel virtual environment developed within CANOPIES. The research group working on the CANOPIES project at Sapienza has a strong focus and expertise in HRI and there will be opportunities for the development of fundamental research on AI approaches to HRI.
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/H1 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
S.S.D	ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	05/04/2022

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Ore settimanali	36
Organizzazione/Ente	Sapienza Università di Roma
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	ROMA

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Sapienza Università di Roma
Facoltà/Dipartimento/Laboratorio di ricerca	Dipartimento di Ingegneria informatica, automatica e gestionale Antonio Ruberti
Paese	ITALY
Stato/Provincia	RM
Città	ROMA
Codice postale	00185
Indirizzo	Via Ariosto 25
E-mail	giampaoletti@diag.uniroma1.it
Sito web	https://web.uniroma1.it/trasparenza/dettaglio_bando_albo/188890

 

Dettagli per la candidatura

Data prevedibile per l'assunzione	01/01/2023
Data di scadenza del bando	05/05/2022
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Computer science

 

Esperienze di ricerca richieste

Campo principale della ricerca	Computer science
Sottocampo della ricerca
Anni di esperienza richiesti	3

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Excellent