Descrizione posizione

Titolo del progetto di ricerca in italiano	Robot mobili a guida autonoma per applicazioni agricole 2022_RTDA_DEIB_21
Titolo del progetto di ricerca in inglese	Mobile robot autonomous navigation for farming tasks 2022_RTDA_DEIB_21
Descrizione sintetica in italiano	L'attività di ricerca si concentra sullo sviluppo delle funzionalità di percezione, pianificazione, controllo e coordinamento che supportano una navigazione robusta e affidabile di robot mobili per uso agricolo, in diverse condizioni del suolo e ambientali.L'approccio adottato è di tipo meccatronico ed è fortemente supportato dall'uso di simulatori multifisici.Verranno considerati sia singoli robot che il coordinamento di una flotta, tenendo conto delle problematiche relative alla gestione dell'energia, alla ricarica autonoma delle batterie e alla ricerca di una sinergia tra sensori imbarcati su droni aerei e su veicoli terrestri.L'attività comprenderà prove sperimentali in ambiente controllato e prove in campo. E' coerente con le attività del Centro Nazionale per lo sviluppo delle nuove tecnologie in agricoltura (AgriTech), finanziato dal PNRR. In particolare, con le tematiche riferibili al Task 1.2 del WP1 dello Spoke 3. Finanziato dall'Unione europea - NextGenerationEU.
Descrizione sintetica in inglese	The research focuses on developing perception, planning, control, and coordination strategies to support a robust and reliable navigation of autonomous robots for farming tasks, considering different soils and environmental conditions.A mechatronic approach is considered, where the design of the different solutions is highly supported by multiphysic simulation.The research is not limited to a single robot, but takes also into account the coordination of a fleet of robots, considering the typical problems of energy management, autonomous battery recharge, and a potential sinergy between sensors available onboard aerial robots and ground robots. The research activity includes experimental tests in a controlled environment and field tests.The research programme is coherent with activities of the Centro Nazionale per lo sviluppo delle nuove tecnologie in agricoltura (AgriTech), by PNRR. In particular, topics in Task 1.2 of WP1 of Spoke 3. Funded by the European Union - NextGenerationEU.
Numero posti	1
Settore Concorsuale	09/G1 - AUTOMATICA
S.S.D	ING-INF/04 - AUTOMATICA
Destinatari del bando (of target group)	Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc)
Data del bando	10/10/2022

 

FP7 / PEOPLE / Marie Curie Actions

Research Framework Programme / Marie Curie Actions	No

 

Dettagli dell'impiego

Tipo di contratto	Temporary
Tempo	Full-time
Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Paese (dove si svolgerà l'attività)	ITALY
Città	Milano

 

Contatto presso l'Organizzazione/Ente

Organizzazione/Ente	Politecnico di Milano
Tipo	Academic
Paese	ITALY
Città	Milano
E-mail	concorsi@polimi.it
Sito web	https://www.polimi.it/en/bandi-per-i-ricercatori-pnrr

 

Dettagli per la candidatura

Data di scadenza del bando	03/11/2022
Come candidarsi	Other

 

Titoli di studio richiesti

Laurea	PhD or equivalent
Ambito della laurea	Other

 

Lingue richieste

Lingua	ENGLISH
Livello di conoscenza della lingua	Excellent