Bando per ricercatore a tempo determinato
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistemi robotici autonomi per applicazioni di agricoltura sostenibile e smart |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Autonomous robotic systems for smart and sustainable agricultural systems |
Descrizione sintetica in italiano |
Il progetto è rivolto allo sviluppo di algoritmi innovativi per robot autonomi in contesti agricoli, finalizzati alla realizzazione di tecnologie smart per la sostenibilità ambientale e la qualità dei processi di produzione. Le attività di ricerca saranno dedicate a metodi e soluzioni per la pianificazione e la navigazione di agenti autonomi e l’elaborazione dei dati sensoriali associati; orientati alla stima di indicatori di produzione attesa e al monitoraggio dello stato di salute delle piante. Il progetto farà particolare riferimento al caso degli oliveti. Le soluzioni sviluppate saranno riferite ad approcci basati su modelli e/o orientati ai dati, sperimentali e/o generati sinteticamente. I sistemi sensoriali di riferimento comprenderanno fotocamere e sensori di riflettanza multispettrale, le associate metodologie di elaborazione saranno basate anche su metodi di machine learning. Tutte le soluzioni sviluppate dovranno essere validate in scenari reali significativi |
Descrizione sintetica in inglese |
The project objective is the study and design of innovative algorithms for autonomous robots in agricultural settings, with the aim of developing smart technologies, to improve environmental sustainability and quality of production processes. Research activities will be directed toward the development of methods and solutions for planning and navigation of autonomous agents and for the processing of the associated sensory data, in the framework of yield estimation and plant health status monitoring. The project will have specific reference to the case of olive groves. The developed solutions will refer to model-based and/or data-driven approaches, with experimental and/or synthetic. The sensory systems will consider cameras and multispectral reflectance sensors, the associated processing methodologies will also be based on machine learning methods. All solutions developed will be validated in significant real-world scenarios |
Numero posti | 1 |
Settore Concorsuale | 09/G1 - AUTOMATICA |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Destinatari del bando (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
Data del bando | 10/11/2022 |
Research Framework Programme / Marie Curie Actions | No |
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Tipo di contratto | Temporary |
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Tempo | Other |
Organizzazione/Ente | Università degli Studi di Perugia |
Paese (dove si svolgerà l'attività) | ITALY |
Stato/Provincia | Perugia |
Città | Perugia |
Codice postale | 06123 |
Indirizzo | Piazza dell'Università, n.1 Perugia |
Organizzazione/Ente | Università degli Studi di Perugia |
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Tipo | Academic |
Paese | ITALY |
Stato/Provincia | Perugia |
Città | Perugia |
Codice postale | 06123 |
Indirizzo | Piazza dell'Università, n. 1 Perugia |
ufficio.concorsi@unipg.it | |
Sito web | https://www.unipg.it/ateneo/concorsi/procedure-di-valutazione-comparativa-ricercatori-a-tempo-determinato?layout=concorso&idConcorso=38383 |
Telefono | 0755852219 |
Data di scadenza del bando | 28/11/2022 |
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Come candidarsi | https://www.unipg.it/ateneo/concorsi/procedure-di-valutazione-comparativa-ricercatori-a-tempo-determinato?layout=concorso&idConcorso=38383 |
Laurea | PhD or equivalent |
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Ambito della laurea | Engineering |
Lingua | ENGLISH |
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Livello di conoscenza della lingua | Good |